江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-07

零背隙需機械與控制協同： 機械方案： 雙滾珠螺母預緊：預載荷≥10%額定力 行星滾柱絲杠：多線接觸結構（背隙＜1μm） 控制策略： 非線性摩擦補償：LuGre模型辨識靜摩擦-動摩擦過渡 前饋力矩補償：基于加速度的慣性力預加載 傳感反饋： 差分式光柵尺：分辨率5nm 應變片式力矩傳感器（監測實際預緊力） ? 效果：精密光學調整機構中，全行程背隙≤±0.2μm。

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