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　　悅崍鎮有著悠久歷史文化。早在北周時期（公元557年），悅崍鎮就是石柱通湖北、長江及恩施通往石柱、重慶、成都等地的重要驛站；它建置于公元619年，至今已有1388年的悠久歷史。 也是一個曾擁有無數輝煌的名鎮。南宋建炎二年（公元1128年）間，漢伏波將軍馬援三十九代孫馬定虎在此平定了-朝廷的“五溪蠻”，朝廷設安撫司于水車壩（今古城），使這里成為了石柱的政治、經濟、文化中心；唐朝時期，寺院坪（今寺院村）所產的“報圣香米”-為“宮廷貢米”，后歷代封建王朝均一直相傳，至今仍享有盛名。
　　　　悅崍，原名悅來，得名于《論語》“近者說（悅），遠者來”之說。轄9個行政村，44個村民小組，幅員面積170平方公里，海拔800－1200米，四季分明,年均氣溫15.8℃,現有5160戶19448人。場鎮位于悅來村境內，面積0.8平方公里，有鎮級單位11個，場鎮居民1150戶3200余人。
　　悅崍是渝東南重要的交通要道，距重慶主城區270公里，是通往黃金水道西沱港（45公里）、黃水國家森林公園（20公里）、臨溪鎮等地以及忠縣、萬州、湖北等地的必經之地。 　　-社會發展
　　　　悅崍鎮是典型的農業大鎮，年產糧食近1000萬公斤，是石柱縣重要的產糧基地，也是我縣辣椒產業的發源地之一。
　　全鎮有中學1所，教職工93人，在校學生1500余人；中心小學1所，完小1所，村小8所，教職工108人，在校學生2400多人；中心衛生院1所，分院1所，醫護人員68人，病房7間，病床26張；現有以建材為主導的鄉鎮企業4家，年產值2000余萬元。
　　設在古城的安撫司早于1375年遷至南賓（今縣城所在地），名噪一時的“古城風光”也日漸被世人遺忘，封建王朝的解體及現代農業的迅猛發展，使“寺院貢米”失去了昔日的無限尊榮，許多的輝煌都已遠去。
　　“全鎮上下調整結構，培育基地上規模，第二產業大突破，設施建設邁新步，社會事業大發展，平安穩定順民意。”這是建鎮后的悅崍鎮黨委0制定的第一個五年工作目標。悅崍正以強勁的崛起之勢，抒寫下輝煌的歷史篇章。
　　-基礎建設
　　　　自2001年8月以來，完成了85%以上的村農電改造，解決了群眾的“用電難”；新建自來水廠1座，解決了場鎮3000余名群眾的“飲水難”；新建2萬余平方米多功能場鎮一個、安裝了天然氣；新建村級小學4所，解決了近1000名學生的“讀書難”；重慶康欣源食品有限公司、重慶楓香坪旅游開發有限責任公司的強勢入駐，將新增就業崗位100個，極大的緩解了場鎮居民的“就業難”；新修鎮內各級公路總里程100余公里，實現了100％的村和100％的組通路通車，建立起了堪稱全縣一流的交通網絡，同時，悅（崍）三（益）路、悅（崍）黃（水）路、寺院、五崗、新城村道路硬化工程的全面啟動，結束了“晴天一身灰，雨天一身泥”的歷史，解決了悅崍及周邊鄉鎮近3萬名群眾的“行路難”；鎮中心衛生院門診大樓的新建，將有效解決悅崍及周邊鄉鎮近6萬名群眾的“就醫難”；100%的組實現了“村村通”，解決了19000余名群眾的“通訊難”。“七難”的有效解決，悅崍人民的生活質量躍上了一個新的臺階。
　　-特色農業
　　　　2007年，悅崍鎮種植辣椒7200畝，產椒5400噸，實現產值900萬元，人均增收540元；種植以黃連為主的中藥材2500畝，實現產值500萬元，人均增收350元；圈存長毛兔10萬只，產毛50噸，產值400萬元，人均增收250元。以辣椒為主的特色農業，以黃連為主的中藥材，以長毛兔為主的畜牧業為主的三大支柱產業體系地位得以不斷鞏固，已經成為悅崍人民增收致富的強有力的經濟增長點。
　　-在建項目
　　　　投資3500萬元的康欣源食品有限公司將建設以集中展示土家民俗文化、“辣”文化為核心民俗風情街已完成地形勘測、規劃設計等前期工作，即將進入實施階段；投資3000萬元的楓香坪旅游開發有限責任公司已完成景區規劃、林地征用等前期工作及民俗大院碉樓主體改造、附屬工程80%工程量，預計今年年底將全面完工。兩大項目的成功引進，必將成為悅崍經濟增長的一個興奮點。
　　石柱縣東方紅水庫可行性研究報告通過了市水利局組織的專家評審，并于2010年10月開工建設，預計于2012年11月完工。東方紅水庫是重慶市“澤渝”二期重點水利工程之一，位于石柱縣悅崍鎮密紅村，距縣城33千米，是一座以農業灌溉為主，兼有場鎮供水、農村人畜飲水、工業供水及水力發電等綜合利用功能的中型水利工程，水庫總庫容1059萬立方米。
全國與悅崍鎮面積相同的有：