唐乾符三年（876年）以播州白泥，余慶二土官為校慰。元初改為長官司。明萬歷二十九年（1601年）余慶、白泥二長官合置余慶縣。1958年并入湄潭縣，1961年復(fù)置余慶縣。

1996年，余慶縣轄9個鎮(zhèn)、1個民族鄉(xiāng)：白泥鎮(zhèn)、松煙鎮(zhèn)、構(gòu)皮灘鎮(zhèn)、龍溪鎮(zhèn)、敖溪鎮(zhèn)、小腮鎮(zhèn)、涼風(fēng)鎮(zhèn)、龍家鎮(zhèn)、關(guān)興鎮(zhèn)、花山苗族鄉(xiāng)。縣政府駐白泥鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，余慶縣全縣總?cè)丝?52965人，其中：白泥鎮(zhèn)49028人，小腮鎮(zhèn)14483人，龍溪鎮(zhèn)28277人，構(gòu)皮灘鎮(zhèn)30840人，大烏江鎮(zhèn)31102人，敖溪鎮(zhèn)19770人，龍家鎮(zhèn)18085人，松煙鎮(zhèn)28200人，關(guān)興鎮(zhèn)19770人，花山苗族鄉(xiāng)13410人。

2003年末，余慶縣總?cè)丝?9.36萬人，其中少數(shù)民族人口2萬人；非農(nóng)業(yè)人口2.81萬人。轄9個鎮(zhèn)、1個民族鄉(xiāng)，66個村委會、7個居委會。

2007年末，全縣總面積1623.7平方千米，總?cè)丝?8.76萬人，其中少數(shù)民族2萬人，占6.95%，非農(nóng)業(yè)人口3.15萬人，占11%。轄9個鎮(zhèn)、1個苗族鄉(xiāng)，61個行政村、8個居委會。

2010年第六次人口普查，余慶縣常住總?cè)丝?34739人，其中：白泥鎮(zhèn)56330人，小腮鎮(zhèn)10714人，龍溪鎮(zhèn)30494人，構(gòu)皮灘鎮(zhèn)28042人，大烏江鎮(zhèn)24165人，敖溪鎮(zhèn)19551人，龍家鎮(zhèn)14713人，松煙鎮(zhèn)24836人，關(guān)興鎮(zhèn)15310人，花山苗族鄉(xiāng)10584人。2010年末，余慶縣常住人口23.49萬人。

2011年末，余慶縣面積1623.7平方千米，常住人口23.34萬人，戶籍人口30.30萬人，其中農(nóng)業(yè)人口26.95萬人。轄9個鎮(zhèn)、1個鄉(xiāng)，69個行政村（居委會）。