明永樂十一年（1413）置銅仁長官司、銅仁府、銅仁縣。銅仁城南大小江合流處，有銅崖挺然聳立，相傳漁人于河中得銅佛三尊，故名“銅人”。“人”與“仁”諧音。民國2年（1913）為銅仁縣。1949年11月解放，成立縣人民政府，屬銅仁行政督察專員公署。1987年8月21日撤縣改市。
1996年，銅仁市轄4個街道、5個鎮(zhèn)、7個民族鄉(xiāng)：市中街道、環(huán)北街道、河西街道、謝橋街道、茶店鎮(zhèn)、川硐鎮(zhèn)、壩黃鎮(zhèn)、漾頭鎮(zhèn)、云場坪鎮(zhèn)、桐木坪侗族鄉(xiāng)、魚塘侗族苗族鄉(xiāng)、大坪侗族土家族苗族鄉(xiāng)、和平土家族侗族鄉(xiāng)、滑石侗族苗族土家族鄉(xiāng)、瓦屋侗族鄉(xiāng)、六龍山侗族土家族鄉(xiāng)。市政府駐環(huán)西路。
2000年第五次人口普查，銅仁市總?cè)丝?08583人，其中：市中街道24893人，環(huán)北街道48592人，河西街道45752人，謝橋街道18189人，川洞鎮(zhèn)13402人，壩黃鎮(zhèn)29502人，云場坪鎮(zhèn)4185人，漾頭鎮(zhèn)8810人，茶店鎮(zhèn)16582人，桐木坪侗族鄉(xiāng)7997人，滑石侗族苗族土家族鄉(xiāng)17191人，和平土家族侗族鄉(xiāng)17161人，瓦屋侗族鄉(xiāng)8928人，六龍山侗族土家族鄉(xiāng)4012人，大坪侗族土家族鄉(xiāng)20212人，魚塘侗族苗族鄉(xiāng)23175人。
2003年末，銅仁市總?cè)?4.08萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口9.06萬人；少數(shù)民族人口24.95萬人。轄4個街道、5個鎮(zhèn)、7個民族鄉(xiāng)，150個行政村、16個社區(qū)、7個居委會。
2005年10月13日，經(jīng)省政府批準(zhǔn)，銅仁市調(diào)整環(huán)北街道、謝橋街道和漾頭鎮(zhèn)、滑石侗族苗族土家族鄉(xiāng)部分行政區(qū)劃，設(shè)立燈塔街道。燈塔街道轄原屬漾頭鎮(zhèn)管轄的馬巖村、共同村，原屬滑石侗族苗族土家族鄉(xiāng)管轄的滑塘村，原屬謝橋街道管轄的寨桂村、柑子沖村，原屬環(huán)北街道管轄的燈塔村、農(nóng)田村和紙廠居委會。
2007年末，全市總面積1513.61平方千米，總?cè)丝?6.69萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口12.72萬人，少數(shù)民族人口26.4萬人，轄5個街道、5個鎮(zhèn)、7個民族鄉(xiāng)，95個行政村、16個社區(qū)、5個居委會。
2010年第六次人口普查，銅仁市常住總?cè)丝?61670人，其中：市中街道28596人，環(huán)北街道67906人，河西街道94778人，謝橋街道14541人，燈塔街道13296人，川硐鎮(zhèn)14219人，壩黃鎮(zhèn)24719人，云場坪鎮(zhèn)2942人，漾頭鎮(zhèn)4904人，茶店鎮(zhèn)15104人，桐木坪鄉(xiāng)6464人，滑石鄉(xiāng)12769人，和平鄉(xiāng)13862人，瓦屋鄉(xiāng)7721人，六龍山鄉(xiāng)2916人，大坪鄉(xiāng)16811人，魚塘鄉(xiāng)20122人。2010年末，碧江區(qū)常住人口36.23萬人。
2011年1月5日，《貴州省政府關(guān)于同意將銅仁市謝橋街道行政區(qū)域劃歸萬山特區(qū)管轄的批復(fù)》同意將銅仁市謝橋街道的謝橋、唐家寨、楚溪、龍門坳、石竹、瓦屋坪6個村和謝橋社區(qū)居委會劃歸萬山特區(qū)管轄；謝橋街道大坳村劃歸銅仁市環(huán)北街道管轄。2011年2月28日起，謝橋劃轉(zhuǎn)區(qū)的管轄權(quán)由銅仁市正式移交萬山特區(qū)。
2011年10月22日，《國務(wù)院關(guān)于同意貴州省撤銷銅仁地區(qū)設(shè)立地級銅仁市的批復(fù)》（國函[2011]131號）：撤銷縣級銅仁市，設(shè)立銅仁市碧江區(qū)。以原縣級銅仁市（不含茶店鎮(zhèn)、魚塘鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)）的行政區(qū)域為碧江區(qū)的行政區(qū)域。區(qū)人民政府駐市中街道環(huán)西路93號。
碧江區(qū)現(xiàn)轄4個街道、4個鎮(zhèn)、5個民族鄉(xiāng)：市中街道、環(huán)北街道、河西街道、燈塔街道、川硐鎮(zhèn)、壩黃鎮(zhèn)、云場坪鎮(zhèn)、漾頭鎮(zhèn)、桐木坪侗族鄉(xiāng)、滑石侗族苗族土家族鄉(xiāng)、和平土家族侗族鄉(xiāng)、瓦屋侗族鄉(xiāng)、六龍山侗族土家族鄉(xiāng)。