用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質,能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。減速機的優勢您了解多少呢?徐州直角減速機減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以...
減速機的特點是具有反向自鎖功能bai,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。3.潤滑油過期減速機的各種系列應用領域還是不一樣的。常州直角減速機銷售行星減速機基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比...
行星減速bai機型號選擇方法如下:1、確定被驅動設備系bai數du2、確定原動機系數3、確定齒輪箱許用輸入轉速zhi4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅動設備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率7、根據計數,查傳動能力表,確定齒輪箱規格;如果不滿足條件,請向巴普曼咨詢。8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑向力軸向力校核10、計算功率利用率確定其系數11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風冷等形式)12、確定潤滑方式13、根據輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號蘇州美思朗自動化設備有限公司專業致力于減速機生產。南京小型減速機...
減速機油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機仍應保持溫熱;2、在放油螺塞下面放一個接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應與安裝位置一致...
特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體...
潤滑保養編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。油箱內壓力升高在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。蘇州美思朗自動化設備有限公司專業減速機廠家。宿遷減速機行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇較適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:蘇州美思朗自動化設備有限公司從事于減速機銷售。寧波節能減速機維修價格使用方...
行星減速機的作用是什么,關于齒輪、傳動軸等零件.可用解析公式進行強度校核和安全系數的核算,從而對各構造尺度參數進行合理的修正,使其體積**小,質****輕。行星減速機的作用是什么,而要對構造雜亂、形狀不規則的零件進行優化改善.只能用數值辦法,憑借軟件的優化模塊進行強度剖析及優化規劃。什么是行星減速機?同軸行星減速機就是輸入軸和輸出軸在同一條線上。轉角行星減速機是輸入軸和輸出軸成90度轉角。什么是行星減速機?行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。蘇州美思朗自動化設備有限公司專業致力于...
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。減速機的優缺點您知道嗎?淮安進口減速機供應安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動裝置的重量...
減速機:噪音處理減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至**小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至**小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數...
特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體...
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來,中國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。常州行...
安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。您了解減速機的優勢嗎?揚州定制減速機現貨減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:...
減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。減速機多種系列供您選擇。鹽城渦輪蝸桿減速機行星減速bai機型號選擇方法如下:1、確定被驅動設備系bai數du2、確定原動機系數3、確定齒輪箱許用輸入轉速zhi4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。您了解減速機的優勢嗎?嘉興防爆減速...
減速機發展趨勢:20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設計:基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本;減速機3、型式多樣化,變型設計多:擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。對于不同的需求我們選擇不同的減速機系列。紹興斜齒減速機直銷減速機:安...
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當多。而減速機在正常使用過程中,其低速軸花鍵齒極易出現磨損問題,嚴重影響到設備的使用。為此,文章針對減速機低速軸花鍵齒磨損分析及維護方面展開分析,希望能夠給相關人士提供參考價值。關鍵詞:軋機減速機;花鍵齒磬損;維護。軋機減速機作為扎線機列的主要設備,為了促使軋機減速機能夠穩定運行,就必須重視傳動聯接中花鍵齒的維護工作。但是從當前情況來看,減速機低速軸在運行中,其花鍵齒極容易出現磨損狀況,不僅影響了正常的生產,而且還加速了減速機的使用...
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時,應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油,進行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上,沿內壁流...
減速機作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。減速機多種系列供您選擇。紹興斜齒減速機報價行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸...
行星減速機的作用是什么,關于齒輪、傳動軸等零件.可用解析公式進行強度校核和安全系數的核算,從而對各構造尺度參數進行合理的修正,使其體積**小,質****輕。行星減速機的作用是什么,而要對構造雜亂、形狀不規則的零件進行優化改善.只能用數值辦法,憑借軟件的優化模塊進行強度剖析及優化規劃。什么是行星減速機?同軸行星減速機就是輸入軸和輸出軸在同一條線上。轉角行星減速機是輸入軸和輸出軸成90度轉角。什么是行星減速機?行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。一個好的減速機需要具備哪些特點您了解嗎...
產品編輯行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。5、行星減速機產品有9-34型規格,行星傳動級數有2級和3級。減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速...
使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后,應進行***次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因...
減速機的特點是具有反向自鎖功能bai,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減...
安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。蘇州美思朗自動化設備有限公司專業致力于減速機生產。溫州紐格爾減速機哪家便宜潤滑保養編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂...
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規格:通用減速器和減速器設計選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。減速機的系列有很多...
就目前國際上機器人減速機產業來說,日本的技術水平居于首要,稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前,國內企業公司正在積極探索減速機技術的研發,為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好,來實現我國減速機行業的跨越式發展,達到世界先進水平的愿望。買減速機找蘇州美思朗自動化設備有限公司。鎮江臺達減速機表面淬火...
減速機的特點是具有反向自鎖功能bai,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減...
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研究減速器的企業只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結...