我國在工業機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業參與其中,以下游...
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工...
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也...
自工業機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人...
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息,除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術是工業機器人感知...
傳統方法無法對來料進行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯...