目前工業機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環境下應...
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是比較好...
勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯機器人Q1訂單臺數已經突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和...
人口紅利的逐漸下降,機器人工人將人從繁重、危險、枯燥的工作環境中解放出來,并減少了40%的生產時長。隨著市場的迅猛增長,博力實涉足協作機器人,并獲得了各界人士的高度認可。在不斷發展可持續改善的情況下,...
勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分...
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下...
3自由度并聯機構各類較多,形式較復雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯機構,如3-RRR機構、3-RPR機構,它們具有2個移動和一個轉動;球面3自由度并聯機構,如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S...
機器人工人是機器人產業發展的基礎,系統集成則是機器人商業化、大規模普及的關鍵,并通過系統集成之后為終端客戶所用。機器人工人應用范圍包含建筑、農業、采礦、災難救援等非制造業行業、醫療領域、日常生活領域對...
微動機構是并聯機器人的重要應用。微動機構發揮了并聯機構的特點,工作空間不大,但精度和分辨率非常高。醫療機器人已經成為醫學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫療機器人具有選位準確、動作精細、避免...