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廣州直流電機(jī)調(diào)速器直流電機(jī)控制器的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速變小，但由于哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)測(cè)速，所以丈量機(jī)電轉(zhuǎn)速時(shí)的采樣周期是變化的。直流電機(jī)控制器低速時(shí)采樣周期要長(zhǎng)些，這影響了PID調(diào)理器的輸出，致使機(jī)電低速時(shí)的動(dòng)態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)相“與”,發(fā)生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)頻率的倍頻旌旗燈號(hào)，這樣可縮短一次速度采樣的時(shí)間，但得增加額外的硬件開(kāi)銷(xiāo)。若對(duì)測(cè)速精度要求較高時(shí)，可采用增量式光電碼盤(pán)，但一樣會(huì)增加了電路的復(fù)雜性和硬件的開(kāi)銷(xiāo)。在分析了直流機(jī)電閉環(huán)速度控制方案的根基上，針對(duì)PID算法在直流電機(jī)控制器運(yùn)用中出現(xiàn)的種種問(wèn)題，給出了響應(yīng)的解決方式，提出了非線(xiàn)性變速積分PID算法，成功地解決了在低采...
發(fā)布時(shí)間：2022.07.03
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