XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉六連桿機構,可實現更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應各種礦山環境。作速度以及更好的舉升平動性,并具備自動放平功能。工法適應性強:曲臂結構,有效避免臂架與臺階發生碰撞,克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。云南礦用雙臂鑿巖臺車多少錢
該產品具備自主知識產權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調姿誤差可控制在1°以內,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。云南礦用雙臂鑿巖臺車多少錢言有信,方可為精密機械,言為丨礎潤機械。
(7)二次爆破產生的高速石子,容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段,有效實現“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業本質安全,是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統,為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發展方向;而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%??萍家匀藶楸?,機械驅動未來丨礎潤機械。
而在如今國內的隧道領域,部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求,花費上千萬采購國外鑿巖設備(其中以三臂鑿巖臺車為采購主流)。但經過現場應用,機械化設備的優勢并沒有得到體現,反而在大多項目都形成了一種“用之不易,棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難,究其原因主要有以下幾點:1.三臂方案的造價高昂,雖然能在施工過程中節約人工成本,但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低,專業操作手培養較為困難,以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難,導致維修不便;同時其對施工環境要求更高,目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時,由于三臂鑿巖臺車的體型較大,容易阻斷交通,不方便施工,造成設備利用率低。言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎潤機械。云南礦用雙臂鑿巖臺車多少錢
工程設備中銳造,工程質量更牢靠丨礎潤機械。云南礦用雙臂鑿巖臺車多少錢
XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發動機,應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境,額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備,該設備可單人單機進行裝運、卸聯合作業,適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m,額定載荷5噸,適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業成本低、生產效率高等特點,是中小型地下礦山或地下工程更新換代新型設備。云南礦用雙臂鑿巖臺車多少錢
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