高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與步進電機的性能比較：步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。高創(chuàng)伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。佛山直流無刷馬達驅(qū)動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的速度曲線平滑，噪音小：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時，由于馬達內(nèi)不存在AC場，所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。只有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)有高速無刷線圈：高速運轉(zhuǎn)時，電感值小時必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數(shù)和減少機殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)快速響應(yīng)有刷線圈：銅板線圈方式的有刷馬達，由于感應(yīng)值低，電流對電壓的波動響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩余電流的響應(yīng)速度相當(dāng)。因此，轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的馬達的2倍。佛山直流無刷馬達驅(qū)動器高創(chuàng)伺服的主要任務(wù)是使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境），交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，使其大慣量，較高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。

高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢：從高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流高創(chuàng)伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率高創(chuàng)伺服電機的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術(shù)本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動超高或非常低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動控制器的一體化的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)功能部件。事實上，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業(yè)，各種直流無刷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)在有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。佛山直流無刷馬達驅(qū)動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)對維護和保養(yǎng)要求低。佛山直流無刷馬達驅(qū)動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：有刷直流無鐵芯伺服電機融合了多項關(guān)鍵的技術(shù)，例如：低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng)，這些優(yōu)點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳損耗以及更大的持續(xù)轉(zhuǎn)矩。伺服電機技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量，因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。這樣便實現(xiàn)了在一個尺寸更小的機架中獲得更優(yōu)異的電機性能，從而為用戶提供更好的舒適度和便利性。此外，在以蓄電池供電的應(yīng)用中，無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率。佛山直流無刷馬達驅(qū)動器

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