掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構動作協(xié)調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發(fā)達的掘進機普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。 徐工集團掘進機關鍵部件的動力學分析。廣州煤礦掘進機公司

XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。福州小型掘進機設備每一款產(chǎn)品都經(jīng)得起市場時間的檢驗。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。

    安徽首臺徐工新款旋挖鉆機360E亮相明光市。滿產(chǎn)高產(chǎn)的號角已經(jīng)吹響。4月8日上午，安徽首臺徐工新款旋挖鉆機XR360E成功交付于客戶的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路橋項目工程。正在建設的嘉山大道上跨高速公路橋項目全長900m，主橋寬，引橋寬，自東向西分別跨越寧洛高速、北環(huán)路、安平路三條道路。上部結構采用預應力混凝土小箱梁，下部結構橋墩采用柱式墩，樁基礎、橋臺采用樁基揭蓋梁式。項目建成后將有助于實現(xiàn)南京、洛陽等城市路網(wǎng)的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷揚結構，有效地解決了“咬繩”的問題，同時動力頭擁有普通和入巖兩種模式，明顯提高了施工效率，可滿足大孔深樁硬地層施工，鉆深可達103米。產(chǎn)品質量可靠的硬實力贏得了客戶和施工方的高度認可。想了解更多關于掘進機的信息，歡迎來電咨詢。您的滿意，我們前進的動力，徐工。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產(chǎn)生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產(chǎn)生了應力集中現(xiàn)象。

掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現(xiàn)保護系統(tǒng)的目的。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。 徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。福州小型掘進機設備

徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。廣州煤礦掘進機公司

    截割煤巖時應注意應下事項：（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應停止使用掘進機，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度，避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象，切割時應放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進機退出，進行處理。嚴禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。（3）截割頭工作必須在旋轉狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機體兩側的浮煤（巖），掃底時應一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當油缸行至終止時，應立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。（8）掘進機向前掏槽時，不準使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機、轉載機及后配套運輸設備不準超負荷運轉。（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。 廣州煤礦掘進機公司

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