煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。廣州徐工掘進機安裝

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。優(yōu)勢介紹

1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯(lián)桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化小；

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用**度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統(tǒng)采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。 硬巖掘進機掘進機--品質您放心。

    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設備，整機配置高、穩(wěn)定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅動部、發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、自動滅火系統(tǒng)、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉速、大扭矩，節(jié)能高效，整機噪音小；·單驅牽引力27kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅產(chǎn)品可選，可滿足不同工況需要，可變驅動部控制，提高驅動系統(tǒng)的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負載設定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅動、摩擦/銷齒混合驅動方式，可實現(xiàn)大傾角重負載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監(jiān)控、語音通訊、自動滅火系統(tǒng)，可加裝視距/遠程遙控和自動駕駛系統(tǒng)；。元器件一一發(fā)動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關、自動滅火等進口配置。

    掘進機主要機構的工作原理1．切割（截割）機構的工作原理切割機構由截割頭、行星齒輪減速器、電動機、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機構懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機構懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結構鋼制造,并經(jīng)調質處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機構的結構原理以ＭＲＨ一S100型掘進機采用100Kw雙速電動機,帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉速為23/45,其輸出軸通過內花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉.主軸上裝有內伸縮套和保護套,在內伸縮套和保護套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機鉸接.當油缸的活塞桿伸出時截割頭前移。 徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究。

EBZ260懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機）、掘進機用隔爆型三相異步電動機（油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、風機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為**，對油泵、切割、二運、風機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監(jiān)控和保護，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。 掘進機截齒價格 廠家直銷 質優(yōu)價廉！成都小型掘進機安裝

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懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米。可滿足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

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