性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

1.斷面適應性強：國內首出曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業。可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結構，臂架可作業至水平面以下，可實現仰拱開挖，克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw，只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。5.單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。湖南雙臂鑿巖臺車電話曲臂結構，臂架可作業至水平面以下，可實現仰拱開挖，克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題。

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優勢：隧道內作業人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設備可完成掘進炮

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業，增加了鉆孔設備數量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業效率，改善了作業環境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業面寬度可達19m，高度可達15m，作業斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。機械制造，就是礎潤。

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎上增加了作業面積。設備性能可靠，定位精細，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業或錨桿孔作業。DW1002B的特點優勢如下:①高穩定驅動橋，工程底盤，爬坡能力極強四輪驅動行走系統，重型工程底盤，轉場速度快，爬坡能力強；②發動機動力強勁，嚴寒及高原環境也可應對高海拔渦輪增壓發動機，動力強勁，功率儲備足，滿足嚴寒及高原環境作業；③液壓系統穩定可靠液壓系統采用國際主流元件，液壓先導控制，穩定可靠；④鉆進速度快，釬具耐用，具備自動防卡釬功能和自動潤滑系統，鉆進速度快，釬具消耗小；⑤工作臂形式——雙三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位，全方面自平行保持功能，定位精細，動作平穩；⑥電氣系統采用了進口品牌，節能、高效、安全電氣系統采用的是德國西門子、施耐德等品牌，節能增效，安全性高；⑦可升降頂棚，作業更安全，滿足FOPS(防落物沖擊)要求。言有力，敢為先機械貿易信立言，精密領域大作為丨礎潤機械。湖南雙臂鑿巖臺車電話

則行，為則精言而信，為大器機械貿易經典、丨礎潤機械。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

而在如今國內的隧道領域，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經過現場應用，機械化設備的優勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業操作手培養較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環境要求更高，目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設備利用率低。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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