并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好，無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司。倉儲物流行業并聯機器人價格

勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統機構的2倍以上。兼容多種蓋型，實現多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經過輸送線輸送至視覺系統下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送，達到貼標處，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時，到位傳感器會發出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業。山西并聯機器人廠家勃肯特機器人是一家專業提供并聯機器人的公司，歡迎您的來電！

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。

勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統.運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態追蹤，實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求；可搬運50公斤以上的物體；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環節；并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。并聯機器人是屬于工業機器人的一種。高速分揀并聯機器人。天津涂膠行業并聯機器人

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20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示，全球70%的電子產品在中國制造，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式，智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。倉儲物流行業并聯機器人價格

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