掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。品質(zhì)無價,省心到家--徐工。南寧硬巖掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺

    近20臺徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時，在這些工程當(dāng)中**重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實(shí)力及產(chǎn)品性價比等幾個方面反復(fù)比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機(jī)在重慶軌道交通9號線8標(biāo)投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺徐工XTR6/260進(jìn)行施工。 云南隧道掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制研究。

    隧道掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)有：具有一次開挖完成隧道的特色，從開挖、推進(jìn)、撐開全由該機(jī)具完成，開挖速度是傳統(tǒng)鉆爆法的5倍。然而該機(jī)具完全無法模組化，只能依照開挖隧道的直徑訂作，因此購買價格不菲。隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進(jìn)機(jī)和銑切式掘進(jìn)機(jī)。中國產(chǎn)品多為滾壓式全斷面掘進(jìn)機(jī)，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進(jìn)機(jī)適用于煤層及軟巖中。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動機(jī)驅(qū)動滾刀盤旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。該機(jī)在巖性均勻、巷道超過一定長度時使用，經(jīng)濟(jì)合理。

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無軌運(yùn)輸方式。無軌運(yùn)輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運(yùn)輸車運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲、泵送），3臺砼運(yùn)輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進(jìn)時根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計不同的銑挖路線。 徐工集團(tuán)基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計分析。南寧硬巖掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺

徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱的檢修要點(diǎn)。南寧硬巖掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。南寧硬巖掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺

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