目前，食品行業在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環節，由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來，并聯機器人因其占地面積小，速度節拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。勃肯特根據客戶實際需求，在本體臂展范圍方面，實現活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節拍速度方面，以提升客戶生產效率為出發點，不斷優化本體，比較新研發的本體Phantom-1200，速度節拍達到500次/min。勃肯特對食品行業的長期關注，結合客戶實際需求，給大家分享以下相關應用案例。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有想法可以來我司咨詢！深圳串并混聯6軸機器人按需定制

目前工業機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產品線更替周期短的應用場景，對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環境下應運而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認可，在協作機器人領域已經有較為成熟的應用案例。而并聯機器人的拖動示教尚屬于前沿技術，在這種環境下，勃肯特機器人率先攻關，11月正式通過拖動示教在并聯機器人上的內部測試。上海勃肯特機器人機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，用戶的信賴之選。

實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將提高機器人的工作精度。

末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可應用于多種應用場景。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，竭誠為您服務！

勃肯特機器人關鍵團隊多來自工業自動化集成領域，董事長王岳超更是從生產企業基層做起，積累下超過12年、與生產領域各個不同職位工作的經驗。憑借多年技術積累以及業內難點突破，目前勃肯特已擁有超過30多項國家專利，而這個數字仍在以“1個月3、3個月出新品”的速度持續遞增。目前，勃肯特已經形成了以天津為生產基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰略發展格局。勃肯特從開發設計、原料、過程、成品逐級控制品質，將防錯思想應用于各個環節。從研發時期的近百次性能兼容測試、破壞性實驗，到生產完成后每臺機器人本體長達24個小時的負載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試，以及對于大地保險的質量擔保，讓勃肯特的機器人本體在業內性能表現等方面異軍突起。負載、精度與活動范圍的三項突破，比較大30KG負載，比較大臂展2600mm，原點向下抓取高度可達1.2米，重復定位精度可以達到微米級別。勃肯特機器人致力于提供機器人，有需要可以聯系我司哦！深圳并聯三軸機器人訂制價格

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一分鐘超過430次。這24小時，當新品節拍的測試結果出來的時候，勃肯特整個團隊都傻了，王岳超說他從來沒有想過能達到這個速度，這是創業帶給他的驚喜。在創業的三年時間里，這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上，某些國外品牌技術人員來到勃肯特的展臺，在看了勃肯特機器人之后，對他們說：“你們產品比我們快多了！”在此之前，這兩個品牌的機器人已經算是速度比較快的產品了。“其實我們當時想做一款高速產品的時候，目標是375次/分鐘左右，可當它實際跑出來的時候卻達到430多次，這是個天大的驚喜，我也沒有想到過。”王岳超毫不掩飾自己的喜悅。但更讓他迷戀的是，在這驚喜背后，整個團隊凝聚力的提高。“展會回來之后，明顯感覺到團隊的工作態度、方式跟以前不同，大家的情緒都非常高漲。”勃肯特團隊成員目前基本上都是90后，除了生存之外，工作更多地是想要獲得成就感，而產品得到認可和高度評價極大地滿足了他們的榮譽感。深圳串并混聯6軸機器人按需定制