高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長。可以說，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務。福建勃肯特并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全。湖南并聯(lián)機器人設計勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務，歡迎新老客戶來電！

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，期待您的光臨！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng)，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度，勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務，有想法的可以來電咨詢！東莞高速分揀并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！福建勃肯特并聯(lián)機器人

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。福建勃肯特并聯(lián)機器人