所述限位片滑動連接于導軌二內，所述擋板上設置有圓孔；所述進出料組件包括安裝于支撐架一上的氣缸三，所述氣缸三的伸縮桿與滑動支架連接；所述導出組件包括同步板、安裝于支撐架一上的步進電機以及轉動連接于支撐架一上不少于兩個的導出架并且其中一個導出架與步進電機的輸出軸連接，所述導出架兩端高度不同，所有導出架均與同步板轉動連接。本實用新型的在于：本實用新型中鍛造自動化生產線，通過上料架、v輪線、高溫爐、鏈條線、輥筒線、機器人工作臺、鍛壓機和儲料架，使得在棒料鍛造加工過程中，人工操作存在放置棒料到上料架上，而在加熱處理和鍛造處理的前后及期間的所有操作均自動完成，既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全問題，通過上料架上的傾斜段一使工人可以在較遠的距離完成棒料的上料，使工人可以在較安全的區域作業，通過限位板對棒料需要鍛造的一端進行簡單對齊，通過撥爪組件使加熱過程的取料自動完成，通過v輪組件和對齊機構保證了棒料加熱的位置的精確性，通過導料組件使加熱處理的出料和鍛造處理的進料在棒料能夠在重力作用下完成。 定做生產線，快速響應客戶需求。揚州生產線技術指導

    自動化生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產形式，在機械加工制造領域，通常采用機器人替代人工對工件、設備或者裝置進行加工制造，例如車身焊機機器人生產線。對于室內自動化機器人生產線而言，為了充分利用空間，通常生產線規劃設計緊湊，因此，對機器人進行維護或者更換時，常采用吊載方式將工作平臺上的機器人取出。目前，通常在生產線的上方設置移出軌，在移出軌上設置電葫蘆或者手動葫蘆，通過電葫蘆或者手動葫蘆對機器人進行吊載取出。采用上述方式取出機器人存在的問題是，移出軌位置固定，不利于生產線上方空間的工藝布局。技術實現要素：本申請的目的在于提供一種用于自動化生產線機器人的取出車，以解決上述技術問題。本發明提供一種用于自動化生產線機器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪，所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。進一步地，所述車輪的數量為四個，兩個所述車輪為一組，兩組所述車輪分別設置在所述車架的兩側，且兩組所述車輪對稱設置；所述行駛驅動機構的數量為兩個。 滾筒輸送生產線廠家倍速鏈生產線廠的規模大不大？

    一）上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺，在平臺上人工投料。材料：碳鋼噴漆。（二）自動配料系統功能：按照設定的重量配比，自動完成六種原料的配料。上蓋，防潮和方便投料。自動加料裝置；不銹鋼結構。（三）爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量，料斗接觸物料部分為不銹鋼，料斗帶雙向滾輪，提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置，安裝在提升機支架上；提升機支承架為方鋼管焊接，牢固厚實，安裝在平臺上。（四）自動混合系統包括：1．臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成：包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構、卸料機構、混合機出料口，全不銹鋼結構。配好的物料自動卸入混合機，總控系統自動控制混合、卸料、開關料門動作，混合時間、卸料時間的長短均可數字設定，確保混和均勻。（五）計量充填包裝系統功能：混合好的物料自動卸料至包裝機料倉，包裝秤按照設定的重量將物料充填入包裝袋，經輸送機送往封包工位，熱封內袋，外袋縫包，完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑，帶電控箱，包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關、工作狀態選擇與顯示、電機短路與過載保護。。

    自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線。：采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有的經濟效益。自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術用于工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。應用：機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。切削加工自動線在機械制造業中發展快、應用廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線。 技術指導包括日常維護建議。

    所述氣缸一的兩側分別與兩個安裝支架一轉動連接，所述氣缸一的伸縮桿上轉動連接有連桿，所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機構并且其中一根同步桿一插接于連桿上，所述撥爪機構包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三，所述安裝支架二和安裝支架三上分別轉動連接有主爪和副爪，所述主爪和副爪轉動連接，任意兩個相鄰的兩個主爪均分別與一根同步桿一連接；所述夾緊組件包括滑動支架以及固定連接于支撐架一兩側的兩根結構相同的導軌一，所述滑動支架的兩側分別與兩根導軌一滑動連接，所述滑動支架兩端均安裝有y型氣動夾爪；所述v輪組件包括一個v輪以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結構相同的安裝支架四和一個驅動電機一，所述v輪的兩側分別與兩個安裝支架四轉動連接，所述v輪與驅動電機一的輸出軸通過帶傳動連接；所述對齊機構包括安裝于支撐架一上的氣缸四和固定連接于支撐架一上的擋板，所述氣缸四的伸縮桿上固定連接有推板一，所述推板一上通過螺栓連接有安裝板，所述安裝板上設置有窗口并且固定連接有限位柱、帶法蘭面的導向圈和導軌二，所述安裝板上安裝有氣缸五，所述氣缸五的伸縮桿上轉動連接有限位片。技術指導包含詳細的使用說明。衢州生產線定做

定做生產線，滿足特殊工藝需求。揚州生產線技術指導

    什么是非標自動化設備？非標自動化設備定義就是非標準設備，自動化生產線，不是按照頒布的統一的行業標準和規格制造的設備，而是根據自己的用途需要，自行設計制造的設備。且外觀或性能不在設備產品目錄內的設備.非標自動化設備分類比較，其主要分類是根據產品進行劃分，常見的有一下幾種類別：1、非標皮帶線系列；2、非標倍速鏈系列；3、非標鏈板線系列；4、非標滾筒線系列；5、非標烘干線系列；6、非標裝配線系列；7、非標自動化專機系列，裝配自動化生產線，非標自動化專機主要有：鉚釘機、工業烤箱，鉆孔機，汽車自動化生產線，升降機等設備。非標自動化設備就是根據企業實際生產環境和工藝要求，為企業量身定做的適合他們自動化設備，當自動化普及程度越來越高了，慢慢就標準化了！非標自動化設備定義就是非標準設備，不是按照頒布的統一的行業標準和規格制造的設備，而是根據自己的用途需要，自行設計制造的設備。且外觀或性能不在設備產品目錄內的設備非標自動化設備的制作不像普標設備制作那么簡單，普標設備的制作生產根據具體的規定按流程制作就可完成。而非標設備需要根據根據具體的使用場所，行業特征、以及用途進行設計。 揚州生產線技術指導