對(duì)于目前工廠招工難,工人不好管理,人工成本高的問(wèn)題,很多工廠都想用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn),但是目前工廠內(nèi)現(xiàn)有的生產(chǎn)線有不是想全部丟掉,就像到了把普通生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。改造自動(dòng)化生產(chǎn)線要考慮的些問(wèn)題廣晟德生產(chǎn)線在這給下建議。自動(dòng)化生產(chǎn)線如果產(chǎn)品量特別大、訂單穩(wěn)定、款產(chǎn)品能連續(xù)生產(chǎn)2年以上但是產(chǎn)品價(jià)值又不高,建議采購(gòu)普通的自動(dòng)化生產(chǎn)線,因?yàn)楫a(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,一般能用3年以上是沒(méi)什么問(wèn)題;如果產(chǎn)品的量不是很大,但是產(chǎn)品本身的價(jià)值比較高,建議購(gòu)買進(jìn)口機(jī)械手生產(chǎn),因?yàn)闄C(jī)械手精度高,靈活,而且使用壽命也很長(zhǎng),般使用10年左右是沒(méi)什么問(wèn)題的,為什么說(shuō)產(chǎn)品量不大用機(jī)械手比較好呢,因?yàn)檫@款產(chǎn)品不做了,需要做其他的產(chǎn)品時(shí),換個(gè)夾具,換套程序,機(jī)械手又可以生產(chǎn)其他的產(chǎn)品,而且改造成本又相對(duì)較低;故產(chǎn)品本身價(jià)值比較高的產(chǎn)品建議采購(gòu)機(jī)械手,雖然機(jī)械手的價(jià)格較高,但是精細(xì)、靈活、使用壽命很長(zhǎng)!但是目前有很多公司在選擇自動(dòng)化改造時(shí),往往找個(gè)難做、工藝復(fù)雜的產(chǎn)品,讓自動(dòng)化公司幫他們?cè)O(shè)計(jì)生產(chǎn)線。然后美其名曰:“選擇有實(shí)力的供應(yīng)商”,但是我目前想告訴各位企業(yè)的是你們這樣的想法很愚昧。主要是現(xiàn)在目前人工成本與日俱增。倍速鏈生產(chǎn)線廠的口碑好不好?生產(chǎn)線定做
所述輸送帶的一端與所述入料供料臺(tái)相配合,若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)分多個(gè)工位依次對(duì)放置在所述輸送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化加工,所述出料檢測(cè)模塊包括第二輸送帶、成品檢驗(yàn)站和出料機(jī)械手,所述第二輸送帶與所述輸送帶相配合。進(jìn)一步地,若干所述掃描儀包括固定掃描儀和手持式掃描儀,所述入料供料臺(tái)的末端、所述塞頭壓裝機(jī)、所述定位銷壓裝機(jī)、所述試漏機(jī)和所述出料檢測(cè)模塊的前端均設(shè)置有所述固定掃描儀,所述輸送帶、所述塞頭壓裝機(jī)、所述定位銷壓裝機(jī)和所述出料檢測(cè)模塊上均設(shè)置有所述手持式掃描儀。進(jìn)一步地,所述入料供料臺(tái)包括若干條平行并排設(shè)置的入料軌道,所述入料供料臺(tái)的寬度為四米。進(jìn)一步地,所述汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括抽驗(yàn)檢測(cè)站、次品輸送帶和檢驗(yàn)機(jī)械手,所述輸送帶上設(shè)置有所述抽驗(yàn)檢測(cè)站和所述次品輸送帶,所述成品檢驗(yàn)站上設(shè)置有所述次品輸送帶。進(jìn)一步地,所述清洗烘干裝置包括底座和設(shè)置在所述底座上的環(huán)形轉(zhuǎn)盤,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外沿上均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品放置的模座,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的一端上設(shè)置有清洗噴頭,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有固定吹風(fēng)機(jī)和加熱器。進(jìn)一步地,所述塞頭壓裝機(jī)和所述定位銷壓裝機(jī)均包括電氣箱和感應(yīng)定位裝置。制造生產(chǎn)線廠家電話倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)求高手。
拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線編程,以適應(yīng)多種制件的共線生產(chǎn);線尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果。通過(guò)軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來(lái)縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過(guò)增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。。
自動(dòng)化生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)形式,在機(jī)械加工制造領(lǐng)域,通常采用機(jī)器人替代人工對(duì)工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造,例如車身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對(duì)于室內(nèi)自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線而言,為了充分利用空間,通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)緊湊,因此,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時(shí),常采用吊載方式將工作平臺(tái)上的機(jī)器人取出。目前,通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌,在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆,通過(guò)電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆對(duì)機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問(wèn)題是,移出軌位置固定,不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請(qǐng)的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置,所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪,所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接,所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述車輪的數(shù)量為四個(gè),兩個(gè)所述車輪為一組,兩組所述車輪分別設(shè)置在所述車架的兩側(cè),且兩組所述車輪對(duì)稱設(shè)置;所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。 倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線定做要方便操作呀!
若干所述掃描儀包括固定掃描儀12和手持式掃描儀13,所述入料供料臺(tái)1的末端、所述塞頭壓裝機(jī)4、所述定位銷壓裝機(jī)5、所述試漏機(jī)6和所述出料檢測(cè)模塊7的前端均設(shè)置有所述固定掃描儀12,所述輸送帶8、所述塞頭壓裝機(jī)4、所述定位銷壓裝機(jī)5和所述出料檢測(cè)模塊7上均設(shè)置有所述手持式掃描儀13;產(chǎn)品的數(shù)量的記錄和品質(zhì)檢查全部通過(guò)所述掃描儀進(jìn)行計(jì)數(shù)和檢控,使用所述掃描儀可以使本實(shí)用新型更,縮短加工時(shí)間。本實(shí)用新型還包括抽驗(yàn)檢測(cè)站15、次品輸送帶16和檢驗(yàn)機(jī)械手,所述輸送帶8的中部設(shè)置有所述抽驗(yàn)檢測(cè)站15和所述次品輸送帶16,所述成品檢驗(yàn)站11上設(shè)置有所述次品輸送帶16;通過(guò)設(shè)置在所述輸送帶8上的所述手持式掃描儀13可以進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的抽檢,產(chǎn)品被所述檢驗(yàn)機(jī)械手捉取到所述抽驗(yàn)檢測(cè)站15上,所述抽驗(yàn)檢測(cè)站15的作用是提供一個(gè)平臺(tái)供產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)工作,當(dāng)產(chǎn)品被檢測(cè)出有質(zhì)量問(wèn)題時(shí),產(chǎn)品被所述檢驗(yàn)機(jī)械手捉取到所述次品輸送帶16上,所述次品輸送帶16的作用是將檢測(cè)出來(lái)為次品的產(chǎn)品輸送到外部,用于回收,防止次品流出;所述抽驗(yàn)檢測(cè)站15上每隔2小時(shí)進(jìn)行一次抽驗(yàn)檢測(cè)工作。本實(shí)用新型的生產(chǎn)線的總長(zhǎng)度為。 生產(chǎn)廠家具備強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線售后服務(wù)
倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)控成本。生產(chǎn)線定做
所述限位片滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌二內(nèi),所述擋板上設(shè)置有圓孔;所述進(jìn)出料組件包括安裝于支撐架一上的氣缸三,所述氣缸三的伸縮桿與滑動(dòng)支架連接;所述導(dǎo)出組件包括同步板、安裝于支撐架一上的步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架一上不少于兩個(gè)的導(dǎo)出架并且其中一個(gè)導(dǎo)出架與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接,所述導(dǎo)出架兩端高度不同,所有導(dǎo)出架均與同步板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的在于:本實(shí)用新型中鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,通過(guò)上料架、v輪線、高溫爐、鏈條線、輥筒線、機(jī)器人工作臺(tái)、鍛壓機(jī)和儲(chǔ)料架,使得在棒料鍛造加工過(guò)程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加熱處理和鍛造處理的前后及期間的所有操作均自動(dòng)完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全問(wèn)題,通過(guò)上料架上的傾斜段一使工人可以在較遠(yuǎn)的距離完成棒料的上料,使工人可以在較安全的區(qū)域作業(yè),通過(guò)限位板對(duì)棒料需要鍛造的一端進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)齊,通過(guò)撥爪組件使加熱過(guò)程的取料自動(dòng)完成,通過(guò)v輪組件和對(duì)齊機(jī)構(gòu)保證了棒料加熱的位置的精確性,通過(guò)導(dǎo)料組件使加熱處理的出料和鍛造處理的進(jìn)料在棒料能夠在重力作用下完成。 生產(chǎn)線定做