工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。勃肯特機器人有限公司是一家專業提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，有想法的不要錯過哦！無錫工業機器人按需定制

2018年2月，勃肯特成立機器人研究院，兩個月后，比較靠前臺五軸串并混聯機器人誕生，這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯機器人；2018年5月，全公司系列產品通過了ISO9001質量管理體系認證和歐盟CE安全認證；隨后，直驅系列、Bomotion控制器、Polyhedron三加一軸紛紛研發成功。除了保持質量的機器人本體性能與質量外，勃肯特還始終堅持售后“服務2小時內快速響應、24小時內到達現場、72小時解決問題”的服務承諾，為客戶提供及時、貼心的服務需求。勃肯特工業機器人官網勃肯特機器人有限公司機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務值得放心。

機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

我國在工業機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業參與其中，以下游的系統集成作為切入點，不斷提升技術創新能力，逐步開展中上游的技術研發和產品開發，取得了不俗的成績，國產機器人的市場份額也在不斷擴大。人工智能作為新的行業制高點，目前已上升為國家戰略。人工智能如何與實體經濟有機結合成為行業挖掘技術價值點的重要方向，如何升級傳統工廠到工業4.0也成為制造業關心的重要問題。勃肯特機器人有限公司是一家專業提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司。

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。勃肯特機器人為您提供 機器人，期待為您！并聯六軸機器人***的選擇

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機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。無錫工業機器人按需定制