智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究:本文在“礦井無(wú)人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問(wèn)題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來(lái)的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來(lái)礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無(wú)到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過(guò)程。多年來(lái),徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤(pán)區(qū)生產(chǎn)能力已從原來(lái)的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來(lái)越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 重力無(wú)形,耐勁持久--徐工。重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格
徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果,而且其特有的眾多性能和表現(xiàn),**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式,改善施工環(huán)境,提供更為安全和節(jié)能的施工工藝,有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿(mǎn)足大多客戶(hù)的需求,我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。首先是**度切割:采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式,使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力,切削性能穩(wěn)定,切割頭磨損小,可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工:徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求,針對(duì)大斷面山體隧道,在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì),斷面高度可一次截割到位,實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性:徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國(guó)際**品牌液壓和電氣元件,保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性,配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵,為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境,整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。廣州掘進(jìn)機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1.切割(截割)機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個(gè)半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線(xiàn)沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動(dòng)作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1)切割頭通常采用雙螺旋葉片用來(lái)排料,在葉片上焊有齒座且對(duì)稱(chēng)布置使每一條截線(xiàn)上都有兩把截齒.2)截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiMo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3)刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以MRH一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)二級(jí)行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過(guò)內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過(guò)銷(xiāo)軸與油缸鉸接,油缸與截割電動(dòng)機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時(shí)截割頭前移。
掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究,在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過(guò)程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問(wèn)題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究。基于現(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),**終從根本上解決問(wèn)題。福利來(lái)了~重型設(shè)備吊裝搬運(yùn)多年經(jīng)驗(yàn),放心選擇!
專(zhuān)業(yè)掘進(jìn)機(jī)煤礦機(jī)械研發(fā)生產(chǎn),質(zhì)量過(guò)硬,售后保障。掘進(jìn)機(jī)哪家好
徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格
電控系統(tǒng)
XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開(kāi)關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、雙爆閃警示燈、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分,與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化(主控制器)、具有故障記憶功能、遙控功能(遙控器)、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線(xiàn)通訊,*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn),通訊電纜采用快速插頭連接方式,安裝方便,可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能
切割機(jī)構(gòu)
切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭,外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu),在其圓周以單螺旋線(xiàn)螺旋分布截齒,截齒硬巖截齒,布置合理,破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應(yīng)不同工況,提高切割效率
重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!