該產品具備自主知識產權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調姿誤差可控制在1°以內,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手。廣東隧道雙臂鑿巖臺車廠家
根據平巷掘進作業和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動;利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。深圳隧道雙臂鑿巖臺車礎潤機械,科技創新迎接未來。
4安全駕駛操作室:采用側向駕駛隧道設備特用設計,行車時側向駕駛前進后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數字監控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況??紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準,更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機:配置18KW或22KW功率鑿巖機,單孔作業時間只需1.5分鐘,單循環作業2小時內完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統,為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發展方向;而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。言有信,方可為精密機械,言為丨礎潤機械。
DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金,具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機,節能減排,并具備強勁動力,后輪轉向、濕式橋整體車架,適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊,高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。放低雙臂更穩定的裝車 一切就緒,整裝待發--礎潤機械。深圳隧道雙臂鑿巖臺車
鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。廣東隧道雙臂鑿巖臺車廠家
1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確保控制超欠挖。降低操作手作業難度,提升鉆孔合格率、爆破效率??焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等;通過螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉;采用矩形橫截面設計,維護簡單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業服務吊籃,用于炮孔畫點、高空作業平臺應用。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結構設計,不僅滿足“大斷面”作業需求,同時滿足“小斷面”作業空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業高度,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業。廣東隧道雙臂鑿巖臺車廠家
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