AGV（Automated Guided Vehicle），即自動導引運輸車，是一種無人駕駛的短途運輸工具，具備多種功能，以下是AGV的主要功能歸納：

物料搬運：AGV能夠搭載不同的負載，實現物料在不同工位、倉庫、生產線之間的自動搬運。這減少了人工搬運的工作量，提高了工作效率。

自動導航與定位：AGV通過不同的導航方式（如磁性感應、激光感應、視覺感應、電磁感應、RFID、超聲波感應、GPS等）實現自動導航與準確定位。這些導航方式使得AGV能夠精確地按照預設的路線行駛，避免了人工駕駛的誤差和不確定性。 全向型AGV小車能夠在緊急情況下迅速避障，保障現場作業的安全性。煙臺雙層滾筒AGV

智能化與廣泛應用（20 世紀 90 年代至今）：

20 世紀 90 年代以來，人工智能、傳感器技術和通信技術的飛速發展為 AGV 注入了新的活力。AGV 配備了更先進的激光雷達、視覺傳感器等，能夠更加準確地感知周圍環境，實現自主導航和避障功能。如今，AGV 不僅應用于傳統的制造業和倉儲業，還在物流配送、港口裝卸、醫院藥品配送等眾多領域發揮著重要作用。例如，在醫院中，AGV 可以根據電子病歷系統的指令，將藥品和醫療器械自動送到指定的病房或手術室，提高了醫療服務的效率和準確性。 重慶無人AGV供應商全向AGV車可普遍應用于制造業流水線，能削減人工成本，提升物料和產品運輸效率，獲得企業高度評價。

長距離運輸能力強：相較于人工搬運，AGV機器人能夠實現任意站點間的長距離運輸，有效提高了搬運作業的效率。

成本控制效果明顯：AGV機器人能夠節約大量的人力、物力，有效降低了生產成本。在配送中心，AGV可有效降低錯單率、產品損耗率和訂單消耗品等開銷，實現運營成本的大幅降低。

場地要求低：AGV機器人對場地的要求相對較低，搬運貨物所需的巷道寬度較窄。AGV系統可以隨意更改路徑，具有較高的靈活性，能夠適應不同的倉儲和物流環境。

基本構成：機械本體：是 AGV 的基礎部分，由車架和相應的機械裝置所組成，為其他總成部件提供安裝基礎。控制系統：包括總控系統、車載控制器和導航系統等部分。總控系統負責任務生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；車載控制器執行總控系統下發的指令，完成 AGV 的導航 / 導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨等工作；導航系統為 AGV 提供系統的相對位置及航向信息。電源系統：常采用 24V 或 48V 直流蓄電池為動力，一般應保證連續工作 8 小時以上的需要。驅動系統：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，用于控制 AGV 的正常運行。安全防護系統：能夠提供多重安全保護，包括對 AGV 本身的保護以及對人或其他設備的保護等。AGV小車在餐飲服務業中可大顯身手，減輕人工負擔，提升運營效率。

AGV（自動引導車）的工作原理主要包括以下幾點：傳感器感知：AGV通過內置的多種傳感器（如激光、紅外、超聲波、接近傳感器等）感知周圍環境，獲取物體的位置、距離等信息。地圖建立：通過與預設地標、磁標、墻壁等進行匹配，AGV能夠確定自己的位置并建立環境地圖。導航技術：AGV采用激光導航、磁條導航、視覺導航、慣性導航、自然導航、二維碼導航等先進技術實現自主導航。其中，激光導航通過激光雷達測量物體及地面的距離和位置，實現高精度導航和定位。路徑規劃：AGV根據地圖信息和設定的路徑規則，通過算法（如更短短路徑算法、遺傳算法和A*算法等）計算出從起點到終點的更短路徑。全向型AGV小車的機動性使得在生產線的各個環節之間快速轉運物料成為可能。上海重載AGV小車報價

全向型AGV小車通常配備有多輪驅動系統，以實現平穩的轉向和行駛。煙臺雙層滾筒AGV

港口碼頭領域集裝箱碼頭：在港口的集裝箱碼頭，AGV 是實現自動化裝卸的關鍵設備之一。AGV 可以在碼頭的堆場和岸邊集裝箱起重機（岸橋）之間運輸集裝箱。當岸橋從船舶上卸下集裝箱后，AGV 會將集裝箱運輸到堆場的指定位置進行堆放；在裝船時，AGV 又會從堆場將集裝箱運送到岸橋下方，等待裝船。這種自動化的集裝箱運輸方式提高了港口的裝卸效率，減少了船舶在港停留時間，提升了港口的吞吐能力。而且，AGV 在港口的應用還可以降低人工操作的風險，特別是在搬運重型集裝箱時，減少了工人受傷的可能性。煙臺雙層滾筒AGV