XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。您的滿意，我們前進的動力，徐工。福州徐工掘進機價格

    節能挖掘機在工作中常常會遇到各種工況，危險無處不在，工作生產，安全第一。其中陡坡是常見的，那么如何才能讓挖掘機工作的順利。爬坡時要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機的性能范圍內，如果坡度太大，盡量保持機器平衡，降低車身重心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.較大的石頭，一個石頭塊也會使履帶打滑。下坡時要注意：1.石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機鏟斗先著地。常見的幾種容易發生的安全事故1、下坡時手扶門框，是不對的，盡量不要手扶門框。山重挖掘機工作時，駕駛室門關上要鎖，開也要鎖。2、行走時高舉大臂，很危險，由于工作裝置高舉，重心高，地面稍有不平，就會翻車，一定要看好腳上的路。3、在軟地面行駛，要避免挖掘機被陷，先用鏟斗試試，不要在同一地點長時間停留，多走直線，少走彎路。4、視線盲區要注意，增強安全意識。不在空曠的場地行駛時，挖掘機盡量靠左，迷你挖掘機讓右側留出更多的空間。 深圳懸臂式掘進機多少錢徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。

   掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構裝運機構行走機構液壓系統電氣系統噴霧除塵系統載機和機架等八部分組成。比較有名的掘進機配件廠家有佳木斯掘 進機配件廠家等。而掘進機在開鑿作業過程中，不可避免的會出現各種故障，我們就來說說幾種掘進機配件出現頻率比較高的故障及解決方法。產業化的前期采取“自主設計，國際采購，國內制造國內總裝”的產業化理念，走具有特色的“引進－消化－仿制－創新”的研發路線，通過不懈努力施工企業實現隧道掘進機產業化的途徑關鍵在于如何實現系統設計和生產制造能力，其重點是實現關鍵技術的自主能力，有效地利用國內國外兩種資源和兩個市場，實現隧道掘進機的技術經濟性。產業化實現途徑

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。

電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 工地上，徐工設備是公認的寵兒。四川采煤掘進機維修

徐工集團懸臂式掘進機導航技術現狀及其發展。福州徐工掘進機價格

重型掘進機截割機構的優化分析：應用Matlab仿真分析軟件對截割機構上截齒排布對截割時的動力學特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1],根據現有截齒的截線等間距分布規律及截齒截割作業時的截割規律設置優化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規律和截割機構截割作業時的截割阻力分布規律及截割作業時的煤層的壓張效應相符合,從而分析優化前后的截線間距。該優化方案極大地提升了掘進機掘進作業時的穩定性,減輕了截割作業時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。福州徐工掘進機價格

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