EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高,安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。采用電控自動(dòng)集中潤(rùn)滑,提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動(dòng)加油機(jī),加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能,提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅,坐靠舒適耐用。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)
懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。湖北頂管掘進(jìn)機(jī)租賃徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。
EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(切割電機(jī))、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(油泵電機(jī))、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。
主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)、停止;對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能;以可編程控制器PLC為**,對(duì)油泵、切割、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機(jī)絕緣、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù),同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。
裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作原理裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機(jī)組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)后,通過兩個(gè)端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個(gè)減速器連接后,再通過兩級(jí)圓柱齒輪減速帶動(dòng)輸出圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心圓盤帶動(dòng)耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個(gè)耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動(dòng)軸和軸承之間設(shè)有浮動(dòng)密封裝置,以防止煤粉等異物進(jìn)入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機(jī)由液壓馬達(dá)、減速器(二級(jí)齒輪減速)鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于卸載端.液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪減速器,帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運(yùn)行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機(jī)減速器一次注油量為5升.。 徐工集團(tuán)新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制。
徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路,這是湖南省內(nèi)首臺(tái)先進(jìn)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備,以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”,推動(dòng)了隧道工程安全、質(zhì)量建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,掘進(jìn)量為80立方米/小時(shí),具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn),且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接,可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上,開挖進(jìn)度有效提高,施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜,該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對(duì)巖層擾動(dòng)較大,易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后,可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。長(zhǎng)沙頂管掘進(jìn)機(jī)履帶板
徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)
XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識(shí)與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成。整機(jī)配置高,安全可靠。
優(yōu)化設(shè)計(jì)大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達(dá)7.2m,收料效果好,破巖能力強(qiáng)。配備自動(dòng)卷電纜控制,避免電纜損壞,提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺(tái),安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱,散熱效果好,在無外接水源情況下,主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控,同時(shí)對(duì)人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù),提高了安全性和工作效率。
主機(jī)參數(shù)
總體長(zhǎng)度/含二運(yùn): 14/19.7(m)
總體寬度: 3.8(m)
總體高度(機(jī)身): 4.12(m)
總重: 90(t)
切割頭深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割電機(jī)
規(guī)格型號(hào): YUD-260/220-4/8A(1140)
額定功率: 260/220(kW)
額定電壓: AC1140(V)
額定轉(zhuǎn)速: 1485/737(r/min)
重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!