懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機電控系統監控模塊的設計。小型掘進機多少錢一臺
電控系統
XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、除塵風機(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分,與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化(主控制器為運動機械**控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術,*用兩芯通訊電纜便可實現,通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能,實現智能化控制。 深圳徐工掘進機廠家有哪些徐工!你確定不來看一下?
掘進機阻尼懸置系統參數優化,隨著綜采機械化的發展,掘進機成為一種廣泛應用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設備。隨著科技的發展,國家對工業的噪音和工業振動都提出了更高的要求,掘進機工作時產生巨大的噪音已經慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發展的重要因素。電控箱作為掘進機控制系統的大腦,負責對掘進機發出指令與控制掘進機的工作狀態。當掘進機下入礦井時,由于所處的環境較差,路面狀況也不理想,掘進機在進行工作時會產生劇烈的抖動,抖動產生的沖擊力會使電控箱內部的焊點產生松動的現象,造成掘進機停止工作,降低了掘進機的可靠性,因此對掘進機的振動特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對A50型掘進機的振動特性研究.
隧道掘進機推進油缸設計分析,城市建設隧道工程施工過程中,隧道掘進機是隧道工程掘進過程中必不可少的施工設備,隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備,徐工是當前世界范圍內**技術的隧道施工設備。隧道掘進機系列油缸中的推進油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項性能比較好,是非常關鍵產品,由于隧道施工作業環境比較惡劣,為了確保油缸作業的安全性、可靠性,必須做好推進油缸的設計工作。文章分析了隧道掘進機系列油缸的技術特點,以及油缸結構的特點,希望對隧道掘進機系列油缸中的推進油缸的設計有一定的借鑒和參考。當你打開雙手,世界就在你手中。
掘進機電液雙控系統的研究,在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究。基于現有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,**終從根本上解決問題。沒有對比,你不會知道徐工有多好!湖南徐工掘進機維修
徐工集團基于PLC的掘進機電控系統設計。小型掘進機多少錢一臺
EBZ320懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機配置高,安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑,提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機,加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠程遙控功能、配備切割機構防撞保護功能,提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調式減震座椅,坐靠舒適耐用。小型掘進機多少錢一臺
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