該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。南寧地下雙臂鑿巖臺車

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備，本文結合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產中，優化了鉆孔質量，提高了生產率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法等多種工法，受地質結構變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側壁開挖的鑿巖鉆孔問題。廣東礦山雙臂鑿巖臺車維修爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

隨著冶金工藝的發展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業施工效率，提高作業人員安全，近日，煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設備到礦組裝后，礦素質提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規范駕駛設備開展作業。高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。武漢礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話

整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。南寧地下雙臂鑿巖臺車

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構，使鑿巖作業實現機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。南寧地下雙臂鑿巖臺車

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