(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。廣西開山雙臂鑿巖臺車公司

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿成都礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節能、單循環進尺長、有效控制超欠挖等優勢。

XUL307(WJ-3)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體，簡化了制動系統，制動器為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。技術亮點工作裝置電氣系統反轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結構安全可靠，工作機構較點優化及強件，可靠性高，使用壽命長;設有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機構具有自動放平業環境。功能，提升設備的工作效率

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。

進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設計，大幅提升管路使用壽命:結構奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態具有良好的通過性，伸展狀態能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:帶巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能:GPS監控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環保要求;行走由液力機械驅動，后輪轉向，四輪驅動，滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風扇，改善施工環境:采用人機工程學設計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口，方便操作電源開關:機罩門開啟和關閉方便。筑建品質，贏在未來中·國力量丨礎潤機械。煤礦用雙臂鑿巖臺車

操作面板集成到控制系統中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現的功能更多。廣西開山雙臂鑿巖臺車公司

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。廣西開山雙臂鑿巖臺車公司

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