近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進行時，在這些工程當(dāng)中**重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實力及產(chǎn)品性價比等幾個方面反復(fù)比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標(biāo)投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 每一個好的民族品牌的神韻與風(fēng)骨，都蘊含在平凡又生動的真情故事中。湖南采煤掘進機

產(chǎn)品性能特點：

整機機身矮、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 福建礦山掘進機維修掘進機--品于質(zhì)，專于行。

     掘進機配件掘進機自力式和功能強大的鑿巖機，旨在連續(xù)挖掘道路，隧道和車廂而無需使用揮發(fā)物。電動液壓驅(qū)動，它們不會產(chǎn)生煙霧，并且普遍用于礦物開采，煤礦開采和地下建筑項目中，出于安全和環(huán)保兩個方面的考慮，它們挖掘所需輪廓而不會造成破壞性振動的能力受到高度重視。那么它是一種挖掘設(shè)備，包括懸臂式切割頭，通常包括輸送機的裝載機和履帶行駛軌道，以將整個機器向前移動到巖面上。道路割臺還包括單獨的件，多用途液壓切割頭，用于在挖掘機上增加。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團煤礦掘進機電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計分析。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

2021年福利!貴州〔您的品牌〕掘進機截齒,***!湖南采煤掘進機

掘進機電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進機智能化發(fā)展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統(tǒng)來實現(xiàn)該功能,但實踐中采用電液雙控系統(tǒng)會出現(xiàn)液控動作緩慢的問題。當(dāng)掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進機電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究?；诂F(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,**終從根本上解決問題。湖南采煤掘進機

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！