接入端21的外表面沿周向分布設置有多個外凸的鎖扣23，母頭1的內壁上沿周向分布設置有多個鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對應，接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實現可分離式連接，使用時，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內直至母頭1的端部與2主體對接，而后相對轉動母頭1和2使鎖扣23轉動至鎖槽13內鎖住鎖扣23，對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進行限位，從而使母頭1與2緊固連接，在需要分離時，相對轉動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯，取消限位鎖緊狀態，沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。機械臂操作舒適，如東大元關注用戶體驗。北京機械臂常用知識

    工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。工業機械臂目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。一、按驅動方式分1．液壓式液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。2．氣動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3．電動式電力驅動是目前機械臂使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。智能機械臂現貨機械臂高效快捷，如東大元提高生產力。

    平頭探針垂直固定于塑料支架板上，平頭探針的一端與母頭引線相連，所述公接插件包括塑料支撐盤和接觸環，塑料支撐盤垂直于的軸線并固定于接入端的端部，接觸環固定于塑料支撐盤上，且接觸環與引線相連，母頭與對接狀態下，平頭探針與接觸環相接觸實現電性連接；前述統一接口中，所述接觸環以塑料支撐盤的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤的端面上，接觸環具有至少三個且直徑逐漸增大，依次與電源正極、電源負極和機械臂或機械手的信號線相連，每個接觸環均設置有與之相對應的平頭探針；前述統一接口中，接入端與母頭螺紋連接；前述統一接口中，接入端的外表面沿周向分布設置有多個外凸的鎖扣，母頭的內壁上沿周向分布設置有多個鎖槽，且鎖槽與鎖扣一一對應，接入端與母頭通過鎖扣和鎖槽實現可分離式連接，使用時，將接入端上的鎖扣與母頭上的鎖槽交錯并將接入端伸入母頭內直至母頭的端部與主體對接，而后相對轉動母頭和使鎖扣轉動至鎖槽內鎖住鎖扣，對鎖扣沿母頭軸向方向的移動進行限位，從而使母頭與緊固連接，在需要分離時，相對轉動和母頭使鎖扣滑出鎖槽并使二者交錯，取消限位鎖緊狀態，沿母頭的軸向相對移動和母頭即可將二者分離。與現有技術相比。

    目前,為了提高農事作業速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復的農活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農事作業領域開展了農業作業機械臂的研究與試驗，依托計算機視覺、電氣自動化等技術技術，采用機械臂形式進行農事作業，提高工作效率、降低安全風險。在農業各領域出現了相關技術研究，形成了系列產品與樣機，如：采摘柑桔機器人、馬鈴薯分揀機器人、棉花打頂機器人,但各種機械臂/機器人性強，通用性差，相對成本高，推廣困難。技術實現要素：本發明的目的在于：提供一種與機械臂連接的農事工具的統一接口，以解決目前各種農事作業機械臂/機器人性強，通用性差，相對成本高，推廣困難等問題。為解決上述問題，擬采用這樣一種與機械臂連接的農事工具的統一接口，包括母頭和，母頭上固定有經母頭引線與機械手或機械臂電性連接的母接插件，上固定有與母接插件相匹配的公接插件，且公接插件經引線與機械臂或機械手電性連接，母頭與可分離式連接，且母接插件與公接插件21對接。前述統一接口中，所述母頭和均為筒狀結構，的一端具有凸臺式的接入端，接入端伸至母頭內并于母頭可分離式連接，所述母接插件包括塑料支架板和平頭探針，塑料支架板垂直于母頭軸向并固定于母頭內。車間機械臂，靈活多變，適應不同生產需求。

    絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容器抓住，并通過轉動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方，實現自動化控制，降低工作人員的工作難度，需要說明的是，外部電機和機械爪16均由外部控制系統控制，而通過控制系統控制電機和機械爪的方式為現有成熟技術，在此不做贅述；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動伸縮桿163構成，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側內壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動伸縮桿163由外部控制系統控制，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內壁上固定安裝有橡膠墊，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內。如東大元自動化設備廠，用科技推動生產力的發展，讓工作更簡單、更高效。耐用機械臂現貨

如東大元機械臂，提升安全性降低風險。北京機械臂常用知識

    所述機械手臂內部設有液壓伸縮裝置，所述的機械手臂與機械手相連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述機械手包括連接桿，第二連接桿，主連接桿，機械爪，第二機械爪，連接臂，第二連接臂，所述連接臂和第二連接臂對稱鉸接在基座下方，所述主連接桿穿過基座與伸縮軸相連接，所述連接桿一端通過軸與與連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述第二連接桿一端通過軸與第二連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述連接臂和第二連接臂下方分別固定有機械爪和第二機械爪。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述液壓伸縮裝置包括伸縮桿和液壓缸，所述液壓缸固定在支撐板上，所述伸縮桿上方固定有連接板，所述連接板固定在滑動支撐臂的內部。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述旋轉裝置包括旋轉油缸和輸出軸，所述輸出軸與穿過軸承轉軸固定連接，所述轉軸另一端固定第二連接板，所述第二連接板固定在水平旋轉臂內部。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述液壓伸縮裝置包括液壓缸和伸縮軸，所述液壓缸固定在機械手臂的頂部，所述伸縮軸與機械手連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發明的一個推薦的技術方案。北京機械臂常用知識