掘進(jìn)機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機電控系統(tǒng)設(shè)計分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進(jìn)機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團礦井豎井掘進(jìn)機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。福建硬巖掘進(jìn)機維修

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達(dá)：                     力士樂

一運馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 云南采煤掘進(jìn)機履帶板掘進(jìn)機--品質(zhì)您放心。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進(jìn)。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

優(yōu)勢介紹1. 整機配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機器穩(wěn)定性好；

2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

3. 合理設(shè)計的內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，抑塵效果好；

4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強；

5. 中間運輸機為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

6. 本體、后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高；

7. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

8. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能。
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標(biāo)識與涂裝等部件構(gòu)成。整機配置高，安全可靠。

掘進(jìn)機的分類：

掘進(jìn)機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進(jìn)機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團煤礦掘進(jìn)機電控箱的檢修要點。

掘進(jìn)機特點：掘進(jìn)機的功率強大，又是聯(lián)合作業(yè)，故掘進(jìn)速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優(yōu)點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應(yīng)不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進(jìn)短隧洞不經(jīng)濟。

掘進(jìn)機應(yīng)用：掘進(jìn)機已成功地應(yīng)用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰?guī)r、花崗巖等巖質(zhì)地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進(jìn)的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀(jì)50年代出現(xiàn)隧洞掘進(jìn)機以來，已應(yīng)用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 徐工集團掘進(jìn)機溜槽組立**工裝設(shè)計。重慶礦山掘進(jìn)機公司

徐工集團掘進(jìn)機常見電氣故障分析及處理研究。福建硬巖掘進(jìn)機維修

    掘錨機生產(chǎn)循環(huán)進(jìn)度小，空頂比連采掘進(jìn)小，能夠及時支護，做到生產(chǎn)短掘短支，巷道頂板受采動影響較小，有利于復(fù)合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉(zhuǎn)速慢，規(guī)格固定，巷道掘進(jìn)一次成型，掘進(jìn)工程質(zhì)量容易管理，文明生產(chǎn)比較好管理。（3）掘錨機可以自身同時完成頂錨、錨索、幫錨的長久支護，無須頻繁調(diào)機，履帶對底板破壞程度小，安全系數(shù)大。（4）掘錨機與跨騎皮帶、連運頭車配套生產(chǎn)，減小了梭車運行的安全隱患。（5）掘錨機支護及時，且機器打錨索，減少勞動強度。（6）生產(chǎn)掘進(jìn)工序比連采簡單，可以減少勞動人員數(shù)量。（7）機器容易操作并使用，工作面文明生產(chǎn)容易管理。（8）掘錨機用無線遙控操作，掘進(jìn)層位容易辨認(rèn)，視線好，工程質(zhì)量容易把握。 福建硬巖掘進(jìn)機維修

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