產量均保持了28%以上的高速增長。目前在中國有234家企業從事立體停車設備的生產制造，其中年銷售規模5億元以上的有10家左右，市場比較分散，行業競爭激烈。2016年機械式停車泊位728643個，同比增長18%，新增項目2215個(含車用升降機)，同比增長；國內銷售總額，同比增長，增幅同比增長。2008-2016年中國機械式停車車庫數和車位數增長情況(單位：個，萬元，%)資料來源：中國重機協會停車設備工作委員會前瞻產業研究院整理按城市統計，2009年共有138個市(縣、鎮)新建了機械式停車庫，比2008年多了47個，增加了。累計至2009年底，國內安裝了機械式停車庫的城市已接近190座。2016年全國建設機械式停車庫的城市(包括縣級城市)262個，與2015年持平；262城市中，有48個是建設機械式停車庫，其中39個是縣級城市。同時，相關數據顯示，按省份區域劃分，廣東省新增機械式停車泊位排名第六，新增泊位39186個，占全部泊位比例。機械停車設備行業發展趨勢雖然機械式車庫目前在中國應用還較少，但中國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，機械式停車庫未來市場必將是巨大的。在經濟快速發展下，我國機動車數量不斷增長，汽車保有量大幅攀升。從原來的取卡式到現在的車牌識別。溫州地下停車設備

本實施例的檢測裝置不會受到光線等環境因素的影響，機械式的檢測方法來檢測位置變化更加準確，本實施例的后吊點防松檢測裝置6中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針60的抵緊狀態不會改變，不會觸發檢測信號，扭簧62為限位撞針60提供復位的趨勢力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復位，角度發生變化，即觸發了檢測信號，及時控制升降傳動機構3停止。實施例3本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例2的基礎上做進一步改進，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內，后吊點防松檢測裝置6的檢測為靈敏。實施例4如圖5和圖6所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1～3的基礎上做進一步改進，所述的前吊點防松檢測裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開關74；所述支座一70和支座二73相鄰設置在移動框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉動式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點的鋼絲繩上；所述限位開關74固定連接在支座二73上，所述限位開關74的觸發端位于擺臂71下落的路徑上。三層升降橫移立體停車設備報價隨著社會人們日常生活發展水平的提高，汽車逐漸走進千家萬戶。

1、緩解停車難。在停車困難且有條件建設此類停車設施的小區推廣，能夠有效緩解百姓停車難問題。2、停車更人性化。機械式停車設施空間比較大，能夠更方便地完成停車的步驟，而且如果停車的中途發現兩車之間距離太近，只需輕輕一點，停車設施就能停下，待車子反光鏡調整好之后，輕點"復位"按鈕，就能繼續剛才的操作，十分人性化。3、更能節省停車空間。機械式停車設施采用沉降式設計，停車的平面面積擴展成立體面積，節省了一定的空間。二、機械停車位壞處有：1、停車容易發生碰撞。如果二層停車位下降到一定程度，電源就會自動關閉。在日常的維保中，發現機械停車位容易發生間距變形。有的車超重、超長，時間長了可能會造成一層停車位的移位。機械停車位調整位置通過按鈕完成，如果兩個車位之間的距離不標準，操作按鈕就沒有發揮到作用。2、機械停車位增加保安工作量。多層的機械停車位底下那層啟用了，更會增加工作量。底下那層看不到車牌，要么業住主記停車位置，要么保安登記，遇到上下班高峰期用時較長。

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。如夜間商場、寫字樓等停車位空置，而周邊老舊小區車滿為患。

防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。立體停車設備經過不斷的發展和改進以后，它的功能也是越來越多了。溫州停車設備維保

隨著道閘停車設備系統的出現，一切都發生了改變。溫州地下停車設備

二層升降橫移機械式立體停車設備主要結構和工作原理：二層升降橫移機械式立體停車設備，主要由鋼結構、升降車臺、橫移車臺、升降機構、防墜器，以及電氣控制系統等組成。升降車臺、橫移車臺為停車位。升降車臺通過四根鏈條，吊掛在鋼架上，升降機構驅動鏈條，可使升降車臺提升或降下，進行存取車；橫移車臺自帶行走機構，可左右橫移。標準型設備由5個車位組成，由一個集中控制單元進行控制。也可根據需要將2～4套標準型設備組合，由一個集中控制單元進行控制，而每個控制單元需一個空車位，以便升降車臺能夠降下（或升起）至下層存取車。下層存取車時，可將車輛直接開上（開下）橫移車臺，要進行上層存取車時，首先在操作箱上刷卡，系統識別IC卡對應的車位編號，在電腦的控制下橫移車臺向右（或左）移動，將空位移到所升降車臺的下方，然后，升降車臺降下（或提升），進行存取車。整個運動過程由電腦控制自動完成。二層升降橫移機械式立體停車設備設有兩套操作方式，一套為自動控制系統，一套為手動控制系統，正常情況下，存取上層車，由操作者在操作箱按鍵或刷卡，控制系統就可自動將對應的車位降下至底層。而手動操作系統，是在特殊情況下。溫州地下停車設備