掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統擺動故障為例,通過構建液壓系統故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統設計分析，傳統的掘進機控制系統存在作業效率低、故障頻率高和穩定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統,并對電控系統作業原理、電控系統設計、主控系統設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團掘進機電氣系統保護及故障診斷分析。武漢掘進機支重輪

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。云南徐工掘進機哪家好徐工集團隧道掘進機推進油缸設計分析。

    啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將電源開關打到“斷”位置。

    掘錨機生產循環進度小，空頂比連采掘進小，能夠及時支護，做到生產短掘短支，巷道頂板受采動影響較小，有利于復合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉速慢，規格固定，巷道掘進一次成型，掘進工程質量容易管理，文明生產比較好管理。（3）掘錨機可以自身同時完成頂錨、錨索、幫錨的長久支護，無須頻繁調機，履帶對底板破壞程度小，安全系數大。（4）掘錨機與跨騎皮帶、連運頭車配套生產，減小了梭車運行的安全隱患。（5）掘錨機支護及時，且機器打錨索，減少勞動強度。（6）生產掘進工序比連采簡單，可以減少勞動人員數量。（7）機器容易操作并使用，工作面文明生產容易管理。（8）掘錨機用無線遙控操作，掘進層位容易辨認，視線好，工程質量容易把握。 徐工集團掘進機機載除塵風機的改進設計。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產生了應力集中現象。

掘進機電氣系統保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統保護功能的實現。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現保護系統的目的。闡述了掘進機電氣系統的實時故障診斷。當掘進機電氣系統發生故障時,電氣系統操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據故障發生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。 徐工集團EZB160掘進機液壓系統改造。湖南小型掘進機安裝

2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。武漢掘進機支重輪

電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 武漢掘進機支重輪

貴州礎潤機械設備有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在貴州省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，貴州礎潤機械設備供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！