電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

    煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產業的快速發展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現完全機械化生產成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內煤礦掘進機的市場供需還將繼續保持目前的水平，加上新舊設備的更換，如此，國內煤礦掘進機的市場規模就相當可觀了。預計國內煤礦掘進機的市場還具有一定的開發潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內的國際國內能源格局的變化。但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業而言，這將是較為關鍵的發展機遇與前景。 廣東掘進機維修徐工集團論煤礦掘進機常見故障及維修。

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。

    2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統炮掘施工方式容易發生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統和可旋轉電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務和技術指導，保障施工的順利實施，得到了客戶的高度認可，贏得了業界對XTR260隧道掘進機的高度關注。徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工懸臂式掘進機，具有安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認可。廣東掘進機維修

徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。福州小型掘進機租賃

EBZ320掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內的鼠籠型三相異步電機及電鈴、照明燈等負載，并能對掘進機切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機等電機進行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監測等保護。顯示屏可以實現工作電壓、整機狀態信息、各個電機工作狀態和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機和油泵電機計時顯示。 福州小型掘進機租賃

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