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浙江并聯(lián)機器人功能

來源: 發(fā)布時間:2025年02月25日

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/min,可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動將合格品分揀至合格品工位,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作。日化行業(yè)并聯(lián)機器人。浙江并聯(lián)機器人功能

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并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時,動平臺活動空間越大,機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。遼寧并聯(lián)機器人公司勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,有想法可以來我司咨詢!

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勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,力矩保護功能,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,替換人工上料線,由撥叉帶入。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi)。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,有需求可以來電咨詢!安徽并聯(lián)機器人設(shè)計

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與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標、檢測等工作,應用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。浙江并聯(lián)機器人功能

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