也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導向桿13滑動連接，導向桿13的頂端分別與導向板10的底面兩端固定連接，導向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關與外部電源連接，電機7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3，電機7的上方在導向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導向桿13固定連接，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉動連接，絲桿12的頂端穿過頂板9和導向板10上方與第二電機11的輸出軸固定連接，第二電機11通過螺栓固定安裝在導向板10的上表面，第二電機11的型號與電機7相同，且第二電機11與電機7均由外部控制系統控制，絲桿12與頂板9螺紋連接。如東大元機械臂，模塊化設計易于升級。廣東機械臂哪里有

    液壓機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機械手的應用越來越，出現了液壓機械手結構單一的問題，比如只能旋轉不能上下移動，或者只能上下移動而不能旋轉的問題，使得液壓機械手在生產運用中出現了一定的局限性。技術實現要素：為解決上述問題，本發明提供了一種液壓機械手，結構簡單，既在水平面可以進行旋轉，又可以在豎直面上進行旋轉，而且裝置本身也可以上下移動。為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種液壓式機械手，包括底座，擺動液壓缸，機械手，所述底座上方固定有擺動液壓缸，所述擺動液壓缸輸出軸上方固定有支撐板，所述支撐板上方固定有固定支撐臂，所述固定支撐臂上設有滑軌，所述固定支撐臂與滑動支撐臂滑動連接，所述固定支撐臂內部設有液壓伸縮裝置，所述滑動支撐臂外側上方固定有連接板，所述連接板另一側固定有水平支撐臂，所述水平支撐臂與連接板相對的端面上設有軸承，水平支撐臂內部設有旋轉裝置，所述軸承外側設有水平旋轉臂，所述水平旋轉臂的另一端與機械手臂相連接。自動化機械臂調試選擇如東大元的機械臂，就是選擇了穩定可靠的生產力提升伙伴。

    機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業制造領域中，工業機器人主要運用于自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關節處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩定性和靈活性則取決于底座內底盤旋轉蝸輪軸與驅動臂座，兩者是整個機械臂的基礎，對于整個機械臂穩定工作起到決定性的作用，而驅動臂座在旋轉蝸輪軸的驅動下能繞蝸輪軸轉動從而帶動其他機械手臂的轉動，在工作過程中，蝸輪軸的轉動頻率高，但是機械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷，使得外界的灰塵和水分進入到結構內部容易導致軸承與蝸輪軸之間發生摩擦，極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命，增加成本，同時，一些密封件在安裝效果不穩定，且一些密封件的拆裝不方便，增加工作者的拆裝難度，影響使用。

    所述四級臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間；所述翻轉驅動機構包括第三步進電機、第三雙軸減速機、第七同步帶輪和第八同步帶輪，所述第三步進電機和第三雙軸減速機均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進電機的輸出軸上設有第八同步帶輪，所述第三雙軸減速機的輸入軸上設有第七同步帶輪，所述第八同步帶輪與第七同步帶輪通過同步帶連接，所述第三雙軸減速機的輸出軸與第三左板的后端連接，第三右板的后端安裝在第七同步帶輪的右側并同軸可旋轉；所述功能模塊驅動機構包括第四步進電機、第十一同步帶輪、第十二同步帶輪和第二法蘭聯軸器，所述第四步進電機安裝在末端安裝板上，其輸出軸上設有第十二同步帶輪，第十一同步帶輪安裝在一根金屬銷上，該金屬銷的上端可轉動的安裝在末端安裝板上，其下端與第二法蘭聯軸器連接；所述步進減速電機、一級臂驅動機構、二級臂驅動機構、三級臂驅動機構、第三步進電機、第四步進電機分別與單片機連接。進一步，所述底部傳動機構包括同步帶輪、第二同步帶輪、兩個轉向同步帶輪和旋轉軸，所述同步帶輪安裝在步進減速電機的輸出軸上，所述第二同步帶輪固定在旋轉軸上。如東大元機械臂，精湛工藝鑄就精品。

    所述機械手臂內部設有液壓伸縮裝置，所述的機械手臂與機械手相連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述機械手包括連接桿，第二連接桿，主連接桿，機械爪，第二機械爪，連接臂，第二連接臂，所述連接臂和第二連接臂對稱鉸接在基座下方，所述主連接桿穿過基座與伸縮軸相連接，所述連接桿一端通過軸與與連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述第二連接桿一端通過軸與第二連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述連接臂和第二連接臂下方分別固定有機械爪和第二機械爪。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述液壓伸縮裝置包括伸縮桿和液壓缸，所述液壓缸固定在支撐板上，所述伸縮桿上方固定有連接板，所述連接板固定在滑動支撐臂的內部。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述旋轉裝置包括旋轉油缸和輸出軸，所述輸出軸與穿過軸承轉軸固定連接，所述轉軸另一端固定第二連接板，所述第二連接板固定在水平旋轉臂內部。作為本發明的一個推薦的技術方案，所述液壓伸縮裝置包括液壓缸和伸縮軸，所述液壓缸固定在機械手臂的頂部，所述伸縮軸與機械手連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發明的一個推薦的技術方案。如東大元機械臂，提升生產安全性。山西機械臂功率

機械臂高效節能，如東大元提升企業效益。廣東機械臂哪里有

    以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，包括支撐架、升降機構與伸縮機構，所述升降機構由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構成，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉軸固定安裝在支撐架上端的內側，且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側；所述伸縮機構由l板、滑軌ii、伸縮舵機、齒輪iii、導向滑塊與齒條構成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側固定連接有限位軸，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結構的抓球套筒，所述豎直架左右兩側的下端通過轉軸固定套接有貨叉。廣東機械臂哪里有