主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構，使鑿巖作業實現機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導管支護、注漿孔等--礎潤機械。湖北地下雙臂鑿巖臺車廠家電話

而在如今國內的隧道領域，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經過現場應用，機械化設備的優勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業操作手培養較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環境要求更高，目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設備利用率低。云南開山雙臂鑿巖臺車報價礎潤機械，科技創新迎接未來。

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。科技以人為本，機械驅動未來丨礎潤機械。

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設計，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統鑿巖設備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業高度，整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內外多數隧道全斷面開挖需求。大斷面作業時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法)作業需求。高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。成都礦山雙臂鑿巖臺車多少錢

中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。湖北地下雙臂鑿巖臺車廠家電話

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖北地下雙臂鑿巖臺車廠家電話

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