高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產業的拓展延伸，適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數據顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看，多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說，工業機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩步前行。并聯機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！東莞并聯機器人價格

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。搬運并聯機器人設計勃肯特機器人為您提供 并聯機器人。

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。

著同行業企業競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠，進一步提高工業生產效率，促進產業結構智能調整。在這一過程中，并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為，并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程，并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統，可以根據具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據不同的形狀和顏色進行分揀，根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀勃肯特機器人為您提供 并聯機器人，期待為您！

我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有需要可以聯系我司哦！四川并聯機器人功能

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勃肯特并聯機器人在新能源行業應用，電容自動裝箱系統，一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環節采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上，做出驚人的反應，極大的提高了企業的生產效率。動力電池測試分揀系統，該系統可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產效率。東莞并聯機器人價格