隨著社會的發展及智能化建設水平的提高，機械發揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力，節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題，西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝，提高隧道施工進度，節省成本，保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業，相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點，作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質保量的完成了施工任務，實現了“機械化換人，自動化減人”的目標。爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。成都礦用雙臂鑿巖臺車維修

而在如今國內的隧道領域，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經過現場應用，機械化設備的優勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業操作手培養較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環境要求更高，目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設備利用率低。成都礦用雙臂鑿巖臺車維修ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的簡稱），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。

集中潤滑系統采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計，管路精簡、易維保；電氣系統選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。

進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設計，大幅提升管路使用壽命:結構奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態具有良好的通過性，伸展狀態能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:帶巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能:GPS監控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環保要求;行走由液力機械驅動，后輪轉向，四輪驅動，滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風扇，改善施工環境:采用人機工程學設計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口，方便操作電源開關:機罩門開啟和關閉方便。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。廣東雙臂鑿巖臺車廠家有哪些

工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。成都礦用雙臂鑿巖臺車維修

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數字監控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業時間只需1.5分鐘，單循環作業2小時內完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。成都礦用雙臂鑿巖臺車維修

貴州礎潤機械設備有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎潤機械設備供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！