該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活，工作無死區。福州雙臂鑿巖臺車電話

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。武漢隧道雙臂鑿巖臺車維修中堅力量，銳不可當丨礎潤機械。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿整機功率只需130kw，只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。

XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應各種礦山環境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。礎潤機械，從不止步；次次創新，代代精品。福州雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。福州雙臂鑿巖臺車電話

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節約能源、噪聲低、效率高等優點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業，其性能參數見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優化巷道規格：礦山原巷道設計規格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規格優化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產的影響降到比較低福州雙臂鑿巖臺車電話

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