按驅(qū)動方式分類：

單輪驅(qū)動AGV：只有一個驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)向和操控相對復(fù)雜。雙輪驅(qū)動AGV：有兩個驅(qū)動輪，動力分配相對均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動AGV：有多個驅(qū)動輪，能提供更大的驅(qū)動力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。

差動驅(qū)動AGV：通過各個輪子的速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動。

驅(qū)動AGV：可實現(xiàn)移動，包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對靈活性和機(jī)動性要求極高的場景。

按使用場合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應(yīng)對泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 雙層滾筒AGV小車配備了自動充電功能，可以在電量不足時自動回到充電站進(jìn)行充電，確保持續(xù)不斷的工作。堆垛AGV小車供應(yīng)商

自動化程度高無需人工駕駛：AGV 能夠按照預(yù)設(shè)的程序和路徑自主運(yùn)行，從起點到終點的整個運(yùn)輸過程無需人工直接操作駕駛。例如在大型電商倉庫中，AGV 可以在貨架之間穿梭，自動完成貨物的搬運(yùn)和存儲，減少了人力成本和勞動強(qiáng)度。任務(wù)自動執(zhí)行：可與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等進(jìn)行無縫對接，根據(jù)系統(tǒng)下達(dá)的指令自動執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。如在汽車生產(chǎn)車間，AGV 可根據(jù)生產(chǎn)計劃自動將零部件運(yùn)輸?shù)街付ǖ纳a(chǎn)線工位，確保生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。智能決策與避障：配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，遇到障礙物或其他突發(fā)情況時可以自動停車、繞行或等待，還能根據(jù)交通狀況和任務(wù)優(yōu)先級等因素進(jìn)行智能路徑規(guī)劃和調(diào)整。麥克納姆輪重載AGV一臺多少錢雙層滾筒AGV小車可以根據(jù)貨物的重量和體積進(jìn)行自動調(diào)整承載能力，實現(xiàn)更加智能化的運(yùn)輸服務(wù)。

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）的主要用途是在各種工業(yè)自動化、智能化場景中實現(xiàn)貨物的自動化搬運(yùn)和運(yùn)輸。

生產(chǎn)線物料搬運(yùn)：在制造業(yè)中，AGV可以高效、準(zhǔn)確地將原材料、半成品或成品在生產(chǎn)線之間、工位之間或倉庫與生產(chǎn)線之間進(jìn)行搬運(yùn)，減少人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度和時間成本。倉儲管理：在倉庫環(huán)境中，AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫、盤點、分揀等作業(yè)，提高倉儲管理的效率和準(zhǔn)確性。機(jī)場行李運(yùn)輸：在機(jī)場，AGV可以用于行李的自動化運(yùn)輸，將行李從值機(jī)柜臺運(yùn)送到登機(jī)口或行李提取處，提高機(jī)場的運(yùn)營效率和服務(wù)質(zhì)量。

汽車制造行業(yè)：在汽車制造過程中，AGV可以用于零部件的搬運(yùn)、裝配線的物料供應(yīng)等，提高汽車制造的自動化水平和生產(chǎn)效率。電子、食品加工等行業(yè)：在電子、食品加工等行業(yè)中，AGV同樣可以發(fā)揮重要作用，實現(xiàn)原材料的搬運(yùn)、成品的出庫等作業(yè)。其他特殊應(yīng)用場景：除了上述場景外，AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制，應(yīng)用于圖書館、博物館、體育館等特殊場景中，實現(xiàn)圖書、展品、體育器材等的自動化搬運(yùn)和運(yùn)輸。總的來說，AGV的主要用途是實現(xiàn)貨物的自動化搬運(yùn)和運(yùn)輸，提高工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率，減少人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度和時間成本，同時提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊。在AGV小車上堆放物品時，務(wù)必保持平穩(wěn)、牢固，且高度適中，防止形成不安全的堆碼結(jié)構(gòu)。

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的。物流上位調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收和處理來自各個需求點的任務(wù)請求；AGV地面控制系統(tǒng)則根據(jù)物流上位調(diào)度系統(tǒng)的指令，對AGV進(jìn)行路徑規(guī)劃、任務(wù)分配和動態(tài)調(diào)度；AGV車載控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)接收來自AGV地面控制系統(tǒng)的指令，并控制AGV的行駛和作業(yè)。綜上所述，AGV是一種高效、靈活、安全的自動化運(yùn)輸工具，在各個領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，AGV將為人們的生產(chǎn)和生活帶來更多便利和效益。雙層滾筒AGV小車配備了語音提示和燈光指示功能，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控和管理。唐山全向AGV

全向型AGV小車能夠與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等信息化系統(tǒng)集成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時共享和監(jiān)控。堆垛AGV小車供應(yīng)商

AGV的應(yīng)用領(lǐng)域制造業(yè)汽車制造：零部件搬運(yùn)、裝配線物料配送。電子制造：PCB板、元器件的自動化運(yùn)輸。物流倉儲電商倉庫：訂單分揀、貨架搬運(yùn)（如亞馬遜KIVA系統(tǒng)）。冷鏈物流：低溫環(huán)境下的自動化運(yùn)輸。醫(yī)療行業(yè)醫(yī)院藥房：藥品、樣本的自動配送。手術(shù)室：醫(yī)療器械的準(zhǔn)確運(yùn)輸。其他領(lǐng)域機(jī)場行李運(yùn)輸、港口集裝箱搬運(yùn)、3C電子廠等。

AGV的技術(shù)發(fā)展趨勢AI與機(jī)器學(xué)習(xí)通過深度學(xué)習(xí)優(yōu)化路徑規(guī)劃，提升效率。5G通信技術(shù)實現(xiàn)低延遲、高可靠性的遠(yuǎn)程控制和多車協(xié)同。多機(jī)協(xié)同多臺AGV協(xié)同作業(yè)，完成復(fù)雜任務(wù)（如“車-人-貨”協(xié)同）。綠色能源采用鋰電池、氫燃料電池等清潔能源，降低碳排放。 堆垛AGV小車供應(yīng)商