而在如今國內的隧道領域，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經過現場應用，機械化設備的優勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業操作手培養較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環境要求更高，目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設備利用率低。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。云南礦山雙臂鑿巖臺車

多方比對和篩選施工方案后，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全方面，均顯示出機械現代化的優勢，確保安全、高效。在鑿巖臺車進場之前，一個掌子面需要近二十人持續工作，徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二，進尺效率提升50%……對比高下立現。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統先進、鑿巖速度快、效率高、結構緊湊且機動靈活，方便在狹小的空間內作業,鉆孔深度達4000mm，鑿巖機沖擊功率18.8KW，采用專有技術全方面平行保持鉆臂，并確保定位精細無誤，配置、功能完美滿足項目施工需求。長沙智能雙臂鑿巖臺車型號中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統。為使車體在工作時保持平衡與穩定，在車體上還裝有前后支腿18與15。

集中潤滑系統采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計，管路精簡、易維保；電氣系統選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全言有信，方可為精密機械，言為丨礎潤機械。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。礎潤機械，科技創新迎接未來。四川煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢

鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。云南礦山雙臂鑿巖臺車

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。云南礦山雙臂鑿巖臺車

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