四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車的結構，是根據穿梭車的不同設計的，其使用年限不一樣，一般情況下不需要更換。快交付四向穿梭機器人直銷

四向穿梭車的技術功能有哪些？1、四向穿梭車貨架內托盤貨物都是由四向穿梭車自動搬運和運輸；2、自動取貨、自動變道、智能調平、自動爬升，可以直達倉庫內任意位置；3、它既可以在貨架軌道上使用，也可以在地面上使用，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現了它的自動性和靈活性；4、可擴展成多層穿梭車。利用多層技術擴展滿足客戶需求，實現商品對人的高度動態揀選功能。5、每個巷道可以靈活配置存儲層數，存儲大量不同種類的物品；6、穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉即可分揀；7、存儲雙循環作業。在一個處理周期作業中，可同時運輸四個單元，作業效率高。安徽倉儲四向穿梭機器人咨詢當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池。

對于四向穿梭車貨架系統，你了解多少呢？普通的穿梭車貨架的，有一個缺點，那就是就是不能實現全自動化作業，還需要工人、叉車、穿梭車三者配合工作，而且穿梭車只能放在某個巷道內作業，這對于一些追求效率的企業來說是很痛苦的。因此，新的自動化密集倉儲解決方案——四向穿梭車貨架系統就誕生了。四向穿梭車貨架系統改變了普通穿梭車貨架系統只能前后移動的特點，穿梭車可以前后左右四個方向移動，這也是四向穿梭車名稱的由來。四向穿梭車不需要叉車配合，提高了整個系統的自動化程度，四向穿梭車可以通過與提升系統、以及輸送系統的的配合實現更高級的自動化作業。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。四向穿梭車可在任意位置停留作業，通過增減穿梭車的數量可方便地調節系統能力。

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。智世智能四向穿梭車設備自身無固態油脂。重慶四向穿梭機器人多少錢

智能四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理于一體的智能搬運設備。快交付四向穿梭機器人直銷

四向穿梭車可以應用在不規則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現任意穿梭，可根據不同企業的投資計劃靈活調整，結合特定換層提升機，可實現貨物換層。具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業巷道、根據作業量柔性增減穿梭車的數量來調節系統能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標準化設計，當其中某個車輛出現故障時可由其他車輛來完成作業。充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當電量不足時，會自動到充電區域進行充電，不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業效率。快交付四向穿梭機器人直銷