空心杯伺服的峰值轉(zhuǎn)矩高：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因為當電流上升至峰值的過程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達，當馬達達到飽和后，不管再加大多大的電流，馬達的轉(zhuǎn)矩不會再增加。空心杯伺服電機的正弦波誘起電壓：由于線圈的精確位置，馬達的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速 運轉(zhuǎn)的物件（例如，顯微鏡、光學掃描儀和機器人）和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。空心杯伺服電機分為有刷空心杯直流電機和無刷空心杯直流電機，空心杯電機繞組采用三角形接法。北京電機空心杯

空心杯伺服電機是一種把電力轉(zhuǎn)變?yōu)閯恿Φ难b置，讓電能通過永磁體和電線發(fā)生機械能（旋轉(zhuǎn)力）。解釋電機的原理，需要有有關(guān)作用于磁界和電流之間力的知識。由永磁體產(chǎn)生的磁界由Ｎ極向Ｓ極移動，有一條好像橫跨該磁界（Ｂ）的電線，如果在電線上加入電流（Ｉ）的話，就會發(fā)生機械性的力（Ｆ）。這個力的強弱通過下列公式表示，叫做BLI定則。F=BLIF:力，B:磁束密度，L:磁界中的電線長度，I:電流。另外，這個力的朝向是由弗萊明左手定則來決定，左手的拇指（Ｆ：力的方向），食指（Ｂ：磁束的方向），中指（Ｉ：電流的方向）。電機就是利用這些原理，在結(jié)構(gòu)上用幾個電線，整流器，刷子按照旋轉(zhuǎn)進行切換使之連續(xù)地發(fā)生（旋轉(zhuǎn)）扭矩的裝置。北京電機空心杯空心杯伺服電機體積小重量輕速度快，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑。

空心杯伺服電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域標志了電動機的發(fā)展方向。空心杯電機磁鋼：空心杯電機中一般使用燒結(jié)釹鐵硼永磁體，它具有高剩磁，高矯頑力，高磁能積的特點，是目前市場上比較符合空心杯電機要求的永磁材料。同一尺寸的電機和繞線數(shù)據(jù)下，磁鋼性能的強弱直接影響電機的轉(zhuǎn)速高低。常見的適用于空心杯電機的釹鐵硼磁鋼為圓環(huán)狀，性能如N40、N45等，耐溫在100℃左右。

空心杯伺服電機具有以下優(yōu)勢：1.可靠的運行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強，自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)。2.比較大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。3.電磁干擾少：采用***的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。4.啟動、制動迅速，響應(yīng)極快：機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標準的線性關(guān)系。空心杯伺服電機作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，標志了電動機的發(fā)展方向。

空心杯伺服電機的壽命一般在15年至20年，空心杯電機的壽命長短大體上取決于使用者的保養(yǎng)，使用環(huán)境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素，具體的空心杯電機應(yīng)具體的分析。例如，像通用有刷小功率電機，其壽命就主要取決于換向器，軸承，電刷的長短，它們的壽命終結(jié)后，無法更換。對直流電機，永磁直流電機等中小功率的電機，它們的壽民就取決于整流子和繞組的絕緣壽命，軸承的損壞和電刷磨光可以更換，甚至于永磁材料退磁后可進行再沖磁，這就延長了電機的壽命，比買新電機要便宜多了。通常如好好的保養(yǎng)，合理的選擇空心杯電機的容量和安裝的形式等，都會使電機的使用壽命達到所設(shè)計的使用壽命，甚至遠遠超過設(shè)計壽命。空心杯伺服電機通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。北京電機空心杯

空心杯伺服電機的結(jié)構(gòu)分為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組等組成。北京電機空心杯

空心杯伺服電機原理：空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。空心杯伺服電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。特點：空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，標志了電動機的發(fā)展方向。分類：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。北京電機空心杯

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