在自動化倉庫中，有的會使用到堆垛機或穿梭車，這些都是屬于移動設備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點和相同點的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點是什么呢？1、都是應用在自動化立中的可移動設備。都是用來承載貨物行移動，實現出入庫操作的設備。2、都可以在一個平面內（在同一層），進行前后左右四個方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎上進行的改進的。3、都無法實現轉層，也就是說不能自動在不同高度的層面進行轉換。四向穿梭車采購成本要怎么控制？上海四向穿梭機器人供應

四向穿梭車的維護：一、四向穿梭車的結構，是根據穿梭車的不同設計的，其使用年限不一樣，一般情況下不需要更換，只要保持良好的運行狀態即可。二、四向穿梭車上懸掛的部件會隨著使用時間的增長發生磨損而松動，導致車輛運轉時出現異響、抖動等現象。為了保證車輛能平穩運行，需要對其進行檢查保養。三、四向穿梭車上懸掛的固定件一般為膠條、橡塑條等，其材質通常都是強度高的塑料或者橡膠材質，這些橡塑材料本身具有一定柔韌性、抗壓性和耐腐蝕能力很強。所以每年都需要對其進行檢查保養。四、四向穿梭車可以用于不同的場所，低溫冷庫也是可以的使用的，所以需要每年進行一次全方面檢查保養，及時消除隱患。上海四向穿梭機器人供應四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。

四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車具有哪些優點？

四向穿梭車的充電問題：要知道四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運行6-8個小時左右，一般我們設計方案在貨架的每層都設置有充電位，當電池饋電時，會自動去充電站充電，為了提高連續作業時間。我們設置了當四向車空閑時，即可自動過去充電，且充電站往往就在提升機附近，同時方面入出庫取貨。電池電量實時反饋給調度軟件，當必要時，軟件也可以調度四向車去充電。而為了能夠提升四向穿梭車充電效率，建議大伙采用大功率充電器，這樣可以在1-2個小時內可以充滿電。四向穿梭車的維護保養也比較重要，只有經常對車輛進行檢查和保養，才能有效地降低車輛故障率。上海四向穿梭機器人供應

四向智能穿梭車是一款可以實現縱向行走也可以實現橫向行走的搬運設備。上海四向穿梭機器人供應

智能四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，其靈活性高，可隨意變換作業巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節系統的能力，必要時可通過組建作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現故障時，可通過調度系統調度其他穿梭車或者提升機，繼續完成作業，系統能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的巨大化。上海四向穿梭機器人供應

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