空心杯伺服電機是一種把電力轉(zhuǎn)變?yōu)閯恿Φ难b置，讓電能通過永磁體和電線發(fā)生機械能（旋轉(zhuǎn)力）。解釋電機的原理，需要有有關(guān)作用于磁界和電流之間力的知識。由永磁體產(chǎn)生的磁界由Ｎ極向Ｓ極移動，有一條好像橫跨該磁界（Ｂ）的電線，如果在電線上加入電流（Ｉ）的話，就會發(fā)生機械性的力（Ｆ）。這個力的強弱通過下列公式表示，叫做BLI定則。F=BLIF:力，B:磁束密度，L:磁界中的電線長度，I:電流。另外，這個力的朝向是由弗萊明左手定則來決定，左手的拇指（Ｆ：力的方向），食指（Ｂ：磁束的方向），中指（Ｉ：電流的方向）。電機就是利用這些原理，在結(jié)構(gòu)上用幾個電線，整流器，刷子按照旋轉(zhuǎn)進行切換使之連續(xù)地發(fā)生（旋轉(zhuǎn)）扭矩的裝置。空心杯伺服電機的作用有固定導(dǎo)線和傳遞力矩。蘇州空心杯電機驅(qū)動器

什么是空心杯伺服電機？空心杯伺服電機是一種在保持DC直流電機原有優(yōu)點的條件下取掉刷子和整流器從而消除機械性連接點的電機，永磁體旋轉(zhuǎn)。空心杯伺服電機在利用半導(dǎo)體元件（霍爾元件或者霍爾ＩＣ）的驅(qū)動電路上檢測出轉(zhuǎn)子的位置，切換通向線圈的電流來使之旋轉(zhuǎn)。空心杯伺服電機在驅(qū)動時需要**的控制線路板（驅(qū)動器），但由于沒有機械性連接點，所以它具有不發(fā)生電子噪音，使用壽命長，高速旋轉(zhuǎn)等特點。空心杯伺服電機的原理和結(jié)構(gòu)：空心杯伺服電機的工作原理與DC直流電機一樣，根據(jù)BLI定則和弗萊明左手定則，除了電線和永磁體某一方旋轉(zhuǎn)的不同點之外，基本性質(zhì)大致相同。空心杯伺服電機按照結(jié)構(gòu)不同，分為慣性力距小而機動性優(yōu)良的內(nèi)轉(zhuǎn)子型（永磁體安裝在電線內(nèi)側(cè)）和適用于扁平電機的外轉(zhuǎn)子型（永磁體安裝在電線外側(cè)）。可以根據(jù)不同用途選擇合適的無刷電機。蘇州空心杯電機驅(qū)動器空心杯伺服電機具有功率密度高、效率高，無轉(zhuǎn)矩滯后、無齒槽效應(yīng)，噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

空心杯伺服電機與與直流無刷電機原理不同1、空心杯電機：空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。2、直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。空心杯伺服電機分為同步和異步電機。

深圳市瑞必拓科技有限公司小編介紹，空心杯微型電機與普通鐵芯微型電機相比，主要區(qū)別是它采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子也就叫空心杯轉(zhuǎn)子。空心杯微型電機的能量轉(zhuǎn)化效率可達90%以上，在高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏、啟動響應(yīng)速度極快，機械時間常數(shù)＜28毫秒；空心杯微型電機具有可靠的運行穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)速更快、功率更大、電磁干擾少，電機產(chǎn)品采用高質(zhì)量的電刷、換向器，換向火花小，可免去附件的抗干擾裝置，與同等功率的鐵芯電機相比，空心杯電機重量、體積都要小、速度要快。空心杯伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)使微型電機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大的改善。蘇州空心杯電機驅(qū)動器

空心杯伺服電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。蘇州空心杯電機驅(qū)動器

空心杯伺服電機功率密度高：功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達的效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。空心杯伺服電機效率高：馬達的效率高在于:銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。另外，電阻較小，降低了銅損。空心杯伺服電機無轉(zhuǎn)矩滯后：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，吳磁滯損耗，無齒槽效應(yīng)減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動。蘇州空心杯電機驅(qū)動器