高創伺服系統的伺服電機與步進電機的性能比較：過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。在選型時往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。運行性能不同。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。高創伺服的主要任務是使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。江蘇交流無刷伺服電機

高創伺服的發展趨勢：從交流高創伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。因此，下一代的高創伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，而并非是傳統意義上的功率放大器。江蘇交流無刷伺服電機高創伺服系統的慣量小，易于提高系統的快速性。

高創伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。高創伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，高創伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地追蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

高創伺服系統主要分類：從系統組成元件的性質來看，有電氣高創伺服系統、液壓高創伺服系統和電氣-液壓高創伺服系統及電氣-電氣高創伺服系統等；從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度高創伺服系統和位置高創伺服系統等；從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式高創伺服系統和數字式高創伺服系統；從系統的結構特點來看，有單回高創伺服系統、多回高創伺服系統和開環高創伺服系統、閉環高創伺服系統。高創伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式高創伺服系統、直流電動機（簡稱直流電機）高創伺服系統、交流電動機（簡稱交流電機）高創伺服系統。高創伺服系統在有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。

高創伺服系統伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！當高創伺服電機信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。江蘇交流無刷伺服電機

交流高創伺服電動機在有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。江蘇交流無刷伺服電機

高創伺服系統的性能要求：高創伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。高創伺服系統的種類：通常根據高創伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。江蘇交流無刷伺服電機

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