運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統、步進電機運動控制系統、交流伺服電機運動控制系統、直線電機運動控制系統、氣壓、液壓等其它伺服系統。控制系統為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。以自動控制方式分類:開環控制系統通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設反饋環節的,即對系統的輸出量不被引回來對系統的控制部分產生影響,稱為開環控制系統。開環進給伺服系統是數控機床中簡單的伺服系統,執行元件一般為步進電機,其控制原理開環進給伺服系統的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結構簡單,易于調整,在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環控制系統閉環系統亦稱"反饋系統",系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統,該類系統有若干個閉合的回路結構。請注意附件的連接方法和原材料,并正確連接電纜并進行檢查。江蘇質量控制系統生產廠家
機組在協調方式下的負荷調節受機組下列運行條件的限制:1)當發生RUNBACK時,機組自動進入TF方式,鍋爐指令由CCS內部指令給出,汽機控制壓力。2)當發生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時,無法增減機組的負荷指令。3)只有當引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除,相應報警消失,負荷限制功能解除,才能改變負荷指令。機組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟:在干態方式下,給水未投入自動時,不管DEH處于負荷控制方式還是壓力控制方式,機組運行方式都是BASE。給水投入自動后,汽機主控A/M站投自動,機組轉入TF方式。2.從TF方式切換到協調方式的投運步驟:1)確認機組運行正常,負荷大于350MW,鍋爐已轉干態運行。2)確認給水在自動方式,汽機主控A/M站在自動,機組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式,則在DEH畫面切至限壓控制方式(負荷控制方式),檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認實際主汽壓力和機組滑壓曲線來的主汽壓力設定值相等或接近。 新吳區口碑好的控制系統哪里好細顆粒物,嚴重危害我們的健康。日益嚴峻的環境污染問題引起了公眾和輿論的關注。
發電機系統功能子組:1)發電機氫冷子組;2)發電機密封油系統子組;3)發電機定子冷卻水系統子組;4)發電機同步并列子組;5)發電機程序停機子組。廠用電源功能子組:1)高壓廠用電源A段子組;2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組;4)電除塵變壓器子組;5)輔助車間低壓變壓器子組;6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組:1)循環漿泵子組;2)氧化風機子組;3)石膏排出系統子組;4)供漿系統子組;5)除霧器沖洗子組;6)真空皮帶脫水機子組;7)稀釋風機子組;8)氨噴射系統子組;9)SCR吹灰系統子組。4機爐協調控制系統控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負荷控制有以下四種方式,每種方式根據汽機主控和鍋爐主控回路確定。協調控制方式時負荷指令同時送到鍋爐主控和汽機主控,功率偏差被控制在小。協調控制方式CCS在協調方式下,鍋爐和汽機并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,汽機控制功率,兩者相互影響。因此,負荷變化過程先于鍋爐指令信號,同時壓力變化過程修正調節閥位置。
因為開環系統的精度不能很好地滿足數控機床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環控制方式。閉環控制系統是采用直線型位置檢測裝置對數控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統。閉環控制系統將數控機床本身包括在位置控制環之內,因此機械系統引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統不穩定的因素,從而增加了系統設計和調試的困難。半閉環控制系統采用旋轉型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等)和伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統,稱作半閉環控制系統。通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角,間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較后的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。半閉環控制系統的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。開環和閉環系統的特點1、開環控制系統系統元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統穩定。因此,在輸出量和輸入量之間的關系固定,且內部參數或外部負載等擾動因素不大。潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。
不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,同時汽機調門采用手動調節以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較,其偏差(MSPE)經機組負荷指令信號前饋和修正后產生鍋爐主控信號(BD)去風和燃料、給水回路,操作員設定調節閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機控制汽機入口蒸汽壓力,通過調節鍋爐的燃燒率來獲得期望的負荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機單獨操作,由操作員負責控制負荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設定燃料指令。機組主控機組給定負荷信號受所允許的負荷范圍以及負荷變化率限制。 監控、反映污染源生產設施、固定污染物治理設施的運行狀態的電氣參數的所有設備和信息的統稱。江蘇質量控制系統生產廠家
隨著我國經濟的發展,環境質量發生了很大變化。江蘇質量控制系統生產廠家
控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統,其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義:1)DAS:數據采集系統;2)MCS:模擬量控制系統;3)SCS:順序控制系統;4)FSSS:爐膛安全監控系統;5)DEH:汽輪機數字電液控制系統;6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統;7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統;8)ECS:電氣控制系統;9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時,能使機組實現機組緊急停機,單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段:1)汽機緊急停機;2)鍋爐緊急停爐;3)發電機緊急打閘;4)旁路開啟泄壓;5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟;6)主機直流潤滑油泵啟動;7)主機交流油泵A啟動;8)主機交流油泵B啟動;9)發電機滅磁開關跳閘;10)A小機打閘;11)B小機打閘。2FSSS系統概況FSSS是爐膛安全監控系統,FSSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分;公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內容. 江蘇質量控制系統生產廠家
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