運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機械設(shè)計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運動機構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為：直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進電機，其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低，速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)"，系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng)，該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧，對環(huán)境和人類造成危害。江陰專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)代理品牌

因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求，所以為了保證精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低，控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負載等擾動因素不大。濱湖區(qū)標(biāo)準(zhǔn)中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)按需定制關(guān)于潔凈室的建造和使用，其空間內(nèi)的粒子應(yīng)該減少誘入和產(chǎn)生，排除滯留在期間的粒子。

再投入水煤比自動和協(xié)調(diào)方式，在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設(shè)定值向滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側(cè)給水、煙風(fēng)、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設(shè)置合適的負荷變化率，確認DEH的負荷變化率應(yīng)設(shè)置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設(shè)定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設(shè)定”，確認DEH從負荷本地設(shè)定方式切為負荷CCS設(shè)定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機組進入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認機組在協(xié)調(diào)方式。2)確認機組負荷大于500MW，鍋爐有4臺磨煤機及以上運行。設(shè)定機組負荷上限略大于實際負荷，下限略小于實際負荷。3)檢查確認AGC指令和實際負荷接近后，設(shè)定機組負荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運注意事項：1)機組由于設(shè)備原因退出AGC至LOCAL方式，做好相關(guān)記錄，待故障消除后投回到AGC時，必須由調(diào)度重新確認機組能否投入AGC。

控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng)，其中DEH、DCS一體化設(shè)計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)含義：1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；2)MCS:模擬量控制系統(tǒng)；3)SCS:順序控制系統(tǒng)；4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)；5)DEH:汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)；6)TSI:汽輪機本體監(jiān)測儀表系統(tǒng)；7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統(tǒng)；8)ECS:電氣控制系統(tǒng)；9)MEH:小機電液控制系統(tǒng)。硬接線后備保護項目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時，能使機組實現(xiàn)機組緊急停機，單獨設(shè)置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機緊急停機；2)鍋爐緊急停爐；3)發(fā)電機緊急打閘；4)旁路開啟泄壓；5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟；6)主機直流潤滑油泵啟動；7)主機交流油泵A啟動；8)主機交流油泵B啟動；9)發(fā)電機滅磁開關(guān)跳閘；10)A小機打閘；11)B小機打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)，F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分；公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內(nèi)容. 進入儀器內(nèi)部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進行干燥過濾。

目標(biāo)負荷設(shè)定：1)在機爐協(xié)調(diào)控制方式下，機組的目標(biāo)負荷可由運行人員手動設(shè)定，也可接受AGC指令；2)在不接受省調(diào)指令時，目標(biāo)負荷可在機爐協(xié)調(diào)畫面的目標(biāo)負荷設(shè)定區(qū)設(shè)定；3)在機爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標(biāo)負荷接受省調(diào)來的指令；4)如果機組不在機爐協(xié)調(diào)控制方式下，目標(biāo)負荷實際負荷信號。負荷變化率設(shè)定：負荷變化率可在機爐協(xié)調(diào)畫面的負荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正：1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用，當(dāng)機組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機頻率信號故障時一次調(diào)頻強制退出；2)加入了主汽壓力設(shè)定值對機組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進行干預(yù)；3)頻率校正回路還設(shè)計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、下限：1)只有在CCS方式才可由運行人員設(shè)定機組負荷的上限和下限；2)機組目標(biāo)負荷經(jīng)上限和下限限制后形成機組給定負荷指令。機組負荷禁增、禁降：1)在CCS方式時，某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風(fēng)機出力、引風(fēng)機出力、一次風(fēng)機出力、 智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測，自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。惠山區(qū)專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)售后保障

將在線灰塵監(jiān)測儀安裝在何處需要結(jié)合實際環(huán)境和情況，再進行施工。江陰專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)代理品牌

發(fā)電機系統(tǒng)功能子組：1)發(fā)電機氫冷子組；2)發(fā)電機密封油系統(tǒng)子組；3)發(fā)電機定子冷卻水系統(tǒng)子組；4)發(fā)電機同步并列子組；5)發(fā)電機程序停機子組。廠用電源功能子組：1)高壓廠用電源A段子組；2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組；4)電除塵變壓器子組；5)輔助車間低壓變壓器子組；6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組：1)循環(huán)漿泵子組；2)氧化風(fēng)機子組；3)石膏排出系統(tǒng)子組；4)供漿系統(tǒng)子組；5)除霧器沖洗子組；6)真空皮帶脫水機子組；7)稀釋風(fēng)機子組；8)氨噴射系統(tǒng)子組；9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負荷控制有以下四種方式，每種方式根據(jù)汽機主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時負荷指令同時送到鍋爐主控和汽機主控，功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下，鍋爐和汽機并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力，汽機控制功率，兩者相互影響。因此，負荷變化過程先于鍋爐指令信號，同時壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。江陰專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)代理品牌

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