激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同,可采用數字三維表示法停止制造,目前被普遍稱為光學(或光學成像、探測和測距),它是一種光和雷達的混合物。激光雷達,有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據特征的匹配來終止標定。無人駕駛智能車輛就是在一般車輛上增加了先進的激光雷達標定板。耐用激光雷達測試板供應商推薦
激光雷達定標板的技術應用:汽車智能駕駛輔助系統具有34個傳感器,包括3顆半固態激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達,具備高速看得遠、路口看得寬、復雜場景看得準的優勢。在高速場景下可以實現自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能,在城區內能夠實現無保護的情況下左轉、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能,在停車場,也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物,未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統,可根據紅綠燈、導航和路況等信息,實現車道選擇、超車、環島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統及超算云平臺。耐用激光雷達測試板供應商推薦傳感探測技術中激光雷達是激光雷達標定板準確測距的重要部件。
激光雷達標定板有什么用途?激光雷達和攝像頭的測距和目標物識別準確度對無人智能駕駛系統的判斷非常關鍵。瑞科激光雷達標定板使用自主研發的漫反射材料,可用于激光測距和傳統的遙感輻射定標。瑞科光電激光雷達標定板典型反射比值1-99%,波長范圍為250-2500nm,可針對特定波長的測試,例如850nm/905nm/940nm/1550nm等等。反射層采用噴涂的工藝,可以制作大面積的測距靶標,例如1.5mX3m的大面積靶標等,還可拼接更大尺寸。隨著技術的不斷發展與普及,激光雷達的應用領域也越來越普遍,無人駕駛、手機LiDARScanner人工智能,3D打印、VR/AR等眾多場景都可以看到它的身影。
智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達定標板:在業內激光雷達被比作為機器人的眼睛,它可幫助機器人在未知環境中了解周邊環境信息,為后續定位導航,甚至是人機互動提供良好的環境認知能力。目前激光雷達主要有2D及3D之分,但應用于移動機器人領域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統穩定可靠等優點,多見于室內移動機器人上的應用,如配送機器人、迎賓機器人等。在無需外部環境依賴的情況下,也可高效完成定位及建圖工作。智能移動機器人的背后蘊含著多種技術的融合,激光雷達只是其中之一,作為“機器之眼”其重要性不言而喻。激光雷達測試板可用于激光雷達的目標距離校準。
激光雷達標定板無人駕駛定標:激光雷達由發射系統、接納系統 、信息處置三局部組成:激光器將電脈沖變成光脈沖發射進來,光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復原成電脈沖,經過一系列算法來得出目的位置(間隔和角度)、運動狀態(速度、振動和姿勢)和外形,能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。激光雷達由發射系統、接納系統 、信息處置三局部組成:激光器將電脈沖變成光脈沖發射進來,光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復原成電脈沖,經過一系列算法來得出目的位置(間隔和角度)、運動狀態(速度、振動和姿勢)和外形,能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。激光雷達測試板具有完美的朗伯特性。耐用激光雷達測試板供應商推薦
激光雷達標定板的尺寸、反射率的準確度是重要的。耐用激光雷達測試板供應商推薦
ADAS系統自動駕駛感知車載激光雷達定標板應用:智能駕駛技術一般可分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執行環節的載體, 線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。相較人工駕駛的普通汽車,智能網聯汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數據,需要通過大量的道路測試來不斷的訓練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應用可以驗證車輛在限定區域范圍內的實際運行能力和人機交互能力,還可以提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感,為即將到來的智能網聯汽車自動駕駛功能規模化應用奠定基礎,是智能網聯汽車技術研發和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復雜道路的全無人駕駛能力的無人駕駛汽車,有方向盤和沒有方向盤兩個模式,配備 8 顆激光雷達,不同于以往人們在馬路上見到的自動駕駛改裝車,較為惹眼的是,主駕駛座上沒有方向盤時,人們坐在車里可以辦公、K歌、打游戲,一邊前往目的地。耐用激光雷達測試板供應商推薦
廣州瑞科光電科技有限公司成立于2022-04-25,位于廣州市增城區南堿路11號E棟101室,公司自成立以來通過規范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀領域內的激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀等產品的研究開發。擁有一支研發能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業上游與下游企業建立了長期合作的關系。瑞科光電以符合行業標準的產品質量為目標,并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標準的自我要求,產品獲得市場及消費者的高度認可。廣州瑞科光電科技有限公司通過多年的深耕細作,企業已通過儀器儀表質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。